20250421-东吴证券-机械设备行业点评报告_人形机器人首场马拉松收官_各家运动能力表现如何__9页_1mb

机械设备行业点评报告总结

核心内容

2025年4月19日，首场人形机器人马拉松比赛在北京亦庄成功举办，全程21公里（半马），共有21支机器人战队参赛。比赛采用遥操作形式，每台机器人由三位工程师陪同完成。比赛结果反映出当前人形机器人在运动能力方面的显著进步，但也暴露出商业化落地仍需解决的关键问题。

主要观点与关键信息

1. 事件概述

• 时间与地点：2025年4月19日，北京亦庄。
• 赛程：半马，全程21公里。
• 参赛队伍：共21支人形机器人战队，包括天工Ultra、Kuavo、众擎PM01、宇树G1、松延动力N2等知名机器人。
• 比赛规则：机器人依次发枪起跑，出发时间间隔1分钟，间距不少于1米，不得妨碍其他机器人。

2. 参赛队伍特点

• 天工Ultra：由北京人形机器人创新中心与优必选联合研发，身高1.8米，以2小时40分42秒夺冠。
• 松延动力N2：身高1.2米，体重30公斤，包揽亚/季军，跑步速度稳定在2-3米/秒。
• 行者二号：采取快走姿态，是唯一全程不换电的机器人。
• 精灵机器人：位列第五名。

3. 技术路线与表现

• 强化学习技术路线：成为本次比赛的主流技术方案，多家机器人均采用该路线。
• 天工Ultra：
  • 软件：基于“慧思开物”具身智能平台和“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法。
  • 硬件：采用碳纤维材料、刚柔耦合腿部结构、一体化大功率关节、结构优化散热系统。
• 松延动力N2：
  • 软件：采用深度强化学习+分层模型架构，结合“动态抗干扰算法”。
  • 硬件：航空级铝合金骨架、碳纤维面板、自主研发高扭矩密度电机及国产化传感器、减速器。

4. 比赛结果与技术突破

• 天工Ultra在自主跟随模式下完成比赛，标志着我国在具身智能领域实现关键突破。
• 比赛刷新了三项世界纪录：最长持续运动距离、最复杂地形适应能力、最高综合能效比。

5. 技术挑战与发展方向

• 鲁棒性提升：多数机器人在比赛中出现摔倒，影响完赛时间，需提高稳定性与抗干扰能力。
• 续航与散热问题：除行者二号外，其他机器人均需中途换电，关节散热仍需外部干预。
• 未来方向：强化学习技术路线将作为主流方案，用于提升机器人运动控制能力；长续航和关节散热是商业化落地的关键。

投资建议

• 天工机器人：推荐关注【优必选】，建议关注【领益智造】【天奇股份】【京城控股】。
• 松延动力：建议关注【利亚德】【首程控股】等。

风险提示

• 人形机器人量产进度不及预期。
• 技术突破不及预期。
• 宏观经济风险。

总结

本次人形机器人马拉松比赛标志着我国在该领域取得重要进展，强化学习技术的应用验证了其在提升机器人运动能力方面的有效性。然而，机器人在复杂环境下的鲁棒性、长续航能力以及关节散热问题仍需进一步优化，以推动其商业化应用。投资者可关注相关产业链企业，但需警惕技术与市场风险。