> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松及行业跟踪报告总结 ## 核心内容 2026年4月17日，**2026北京亦庄人形机器人半程马拉松**顺利举行，赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引了全国11个省份超百支队伍及5支国际赛队参赛，参赛主体涵盖头部企业及高校院所，技术类型包括自主导航与遥控，其中自主导航占比近四成。赛事通过专项奖设置，引导关键技术攻关，标志着人形机器人产业在技术验证与场景落地方面迈出重要一步。 与此同时，**我国主导的全球首项具身智能国际标准《人形机器人数据集》成功立项**，并促成首个由中国专家担任召集人的工作组成立。这一进展体现了我国在该领域的国际影响力，也为全球人形机器人标准的制定提供了重要参考。 此外，**特斯拉Optimus Gen-3人形机器人首批量产机型在上海超级工厂正式交付**，标志着通用人形机器人从概念验证走向规模化应用。Gen-3搭载特斯拉自研FSD芯片，具备720 TOPS算力与低于15毫秒的本地推理延迟，配备28个自由度和360度8摄像头视觉系统，具备较高的环境适应与系统可靠性。其单台售价为4.9万美元，较2024年原型机成本下降73%，毛利率约43%，全生命周期成本仅为人类工人的42%，投资回收期仅14个月。核心零部件国产化率已达68%，绿的谐波、汇川技术、宁德时代等企业深度参与供应体系。 ## 主要观点 - **行业表现**：人形机器人板块在2026年4月17周表现优于上证指数、沪深300指数和机械设备指数，涨幅达3.28%。但年初至今，板块指数下跌4.06%，跑输上证指数6.15个百分点，跑输申万机械设备指数12.85个百分点。 - **估值分析**：截至2026年4月17日，人形机器人指数PE(TTM)为33.52倍，近5年呈现下降趋势，2026年以来保持稳定。近五年分位数约10%，近一年升至62%，但尚未回到2025年的高热阶段。 - **资金热度**：人形机器人板块上周成交金额约5,623.49亿元，环比增长52.48%，占万得全A成交金额的4.77%，显示资金参与度与交易热度同步提升。 - **产业趋势**：人形机器人产业正从技术突破迈向规模化商业化，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等企业稳步推进量产节奏，市场需求由人口老龄化和劳动力成本上升驱动，政策与资本支持下，AI大模型为机器人注入“灵魂”，推动其从B端向C端发展。 - **投资建议**：2026年是人形机器人产业的关键窗口，建议关注**特斯拉与宇树科技**供应链中的核心零部件厂商，如精密减速器、执行器、传感器等；同时关注**国产供应链**在成本下降与技术突破方面的进展，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心技术并能实现低成本、高质量量产的公司。 ## 关键信息 - **赛事亮点**：齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒成绩夺冠，赛事设置完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖，推动关键技术迭代。 - **国际标准**：我国主导的《人形机器人数据集》国际标准成功立项，我国成为全球第一大人形机器人市场，拥有140家整机企业，出货量占全球84.7%。 - **特斯拉进展**：Optimus Gen-3首批量产机型交付，月产能2026年底将达1000台，2027年全球月产能有望突破5000台，年交付量达6万台，较2025年增长12倍。 - **商业化前景**：人形机器人有望重塑制造业劳动力结构与供应链，催生千亿级市场空间。 - **风险提示**：包括政策效果不及预期、需求不及预期、市场竞争加剧等风险。 ## 结构清晰总结 ### 1. 行情回顾 - 上周人形机器人板块指数上涨3.28%，跑赢上证指数、沪深300指数及机械设备指数。 - 2026年初至4月17日，板块指数下跌4.06%，跑输上证指数6.15个百分点，跑输机械设备指数12.85个百分点。 - 估值方面，PE(TTM)为33.52倍，近5年呈下降趋势，2026年保持稳定；近五年分位数约10%，近一年升至62%。 - 成交金额环比增长52.48%，占万得全A成交金额的4.77%，显示资金热度提升。 ### 2. 产业动态 - **赛事进展**：2026北京亦庄人形机器人半程马拉松参赛规模创历史新高，覆盖头部企业与高校，技术类型多样。 - **国际标准**：我国主导《人形机器人数据集》国际标准立项，成为全球第一大人形机器人市场。 - **特斯拉量产**：Optimus Gen-3首批50台交付，具备高性能与低成本优势，核心零部件国产化率提升至68%。 ### 3. 投资建议 - 2026年是人形机器人产业的关键年份，建议关注： - **供应链核心企业**：如精密减速器、执行器、传感器等关键部件厂商。 - **国产替代与成本优势**：国内企业正通过技术自研与供应链整合，推动整机价格从百万级降至十万级。 - **技术与市场双重驱动**：AI大模型助力机器人智能化，人口老龄化与劳动力成本上升构成长期需求支撑。 ### 4. 风险提示 - **政策风险**：政策效果可能不及预期。 - **需求风险**：市场需求可能未达预期。 - **竞争风险**：市场竞争可能加剧。 ### 5. 投资评级 - **行业评级**：强于大市（未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上）。 - **公司评级**： - 买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上。 - 增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅5%至15%。 - 观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至5%。 - 卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅5%以上。 ## 总结 2026年，人形机器人行业迎来关键发展节点，从赛事、标准、量产等多方面推动行业向前迈进。板块表现虽年初承压，但近期热度上升，估值稳定，资金参与度提升。特斯拉Optimus Gen-3的量产交付标志着该领域商业化进程的加速，同时我国在国际标准制定方面取得突破，进一步巩固了在全球人形机器人产业中的地位。未来，随着技术迭代与成本下降，人形机器人有望成为制造业的重要补充，市场空间广阔，建议关注供应链核心企业及具备成本优势的国产厂商。