20250324-东吴证券-2025年主流车企城市NOA试驾报告_3月特斯拉VS小鹏上海专题_北京篇_46页_2mb

报告摘要

2025年主流车企城市NOA试驾报告总结

核心内容概述

2025年被视为汽车智能化的拐点之年，预计将在未来三年推动国内电动化渗透率从当前水平跃升至50%-80%+。各大车企正在加速推进城市NOA（Navigate on Autopilot）技术的落地，特别是在复杂场景如环岛、掉头、内部路等的处理能力上不断优化。本报告通过大样本泛化路测和小样本深度路测，对小鹏、华为、理想、特斯拉、魏牌蓝山、极氪、小米等7家车企的智驾体验进行定性和定量分析，不涉及具体车企的智能化能力排序或投资建议。

主要观点

智能驾驶技术现状

第一梯队车企：小鹏、华为、理想、特斯拉目前处于智驾第一梯队，具备较为成熟的全城NOA体验。
第二梯队车企：魏牌蓝山、极氪、小米紧随其后，但在困难场景的处理能力上仍有提升空间。

技术路线与硬件配置

硬件配置：除小鹏P7+和特斯拉Model 3外，其余车型均搭载激光雷达。特斯拉Model 3采用双HW 4.0芯片（720TOPS），小鹏、理想、极氪、小米采用双Orin-X芯片（508TOPS），华为问界M7采用自研MDC610芯片（200TOPS），魏牌蓝山采用单Orin-X芯片（254TOPS）。
软件算法：小鹏、华为、理想、特斯拉、极氪、小米均采用自研算法，魏牌蓝山采用自研+元戎启行方案。

关键信息

上海专题试驾

小鹏P7+（XOS 5.5.0）：
- 日间接管数：3.0次，主要集中在红绿灯启停、超车、大曲率弯道。
- 夜间接管数：4.0次，均匀分布在换道、避让车辆/行人、掉头、窄道通行。
- 总体表现优秀，尤其在环岛和掉头场景下表现突出。
特斯拉Model 3（FSD V13.2）：
- 日间接管数：11.0次，主要集中于换道，左转、环岛和掉头各有一次接管。
- 夜间接管数：17.0次，主要集中在换道和红绿灯启停。
- 虽处理复杂场景能力强，但存在不适应中国交通法规的问题，如实线变道、不按规定交通信号灯通行等。

北京大样本泛化路测

小鹏P7+：
- 平均综合得分：8.30，表现优异。
- 平均接管次数：2.00次，接管率较低。
- 加塞/反加塞表现优秀，试乘人信任度高。
问界M7（ADS 3.2）：
- 平均综合得分：7.45，表现良好。
- 平均接管次数：2.00次，接管率较低。
- 加塞/反加塞表现优秀，试乘人信任度较高。
理想L7（OTA 7.1）：
- 平均综合得分：8.05，表现较好。
- 平均接管次数：1.61次，接管率较低。
- 加塞/反加塞表现良好，试乘人信任度较高。
特斯拉Model 3（FSD V13.2）：
- 平均综合得分：7.25，表现较好。
- 平均接管次数：4.00次，多为违规操作。
- 加塞/反加塞表现优秀，试乘人信任度较高。
魏牌蓝山（Coffee OS 3.1）：
- 平均综合得分：5.85，表现尚可。
- 平均接管次数：3.27次，接管率中等。
- 加塞/反加塞表现良好，试乘人信任度尚可。
极氪007（OTA 6.3）：
- 平均综合得分：4.73，表现一般。
- 平均接管次数：4.00次，接管率较高。
- 加塞/反加塞表现良好，但掉头仍需人工辅助。
小米SU7（HyperOS 1.5.5）：
- 平均综合得分：5.83，表现尚可。
- 平均接管次数：3.65次，接管率中等。
- 加塞/反加塞表现良好，但匝道识别能力有待提升。

北京小样本深度路测

小鹏P7+（XOS 5.5.0）：
- 接管数：0次，表现优秀。
- 在简单、中等、困难场景下均表现良好，尤其在换道、红绿灯启停、右转、大曲率弯道等方面表现突出。
华为问界M7（ADS 3.2）：
- 接管数：0次，表现优秀。
- 在红绿灯启停、上下匝道等场景下表现优异，但风格偏激进，或有急刹。
理想L7（OTA 7.1）：
- 接管数：2次，主要为加塞场景。
- 在简单及中等场景处理能力优秀，困难场景下也有一定能力。
特斯拉Model 3（FSD V13.2）：
- 接管数：0次，表现优秀。
- 能从容处理复杂场景，但存在不适应中国交规的问题。
魏牌蓝山（Coffee OS 3.1）：
- 接管数：0次，表现优秀。
- 在简单、中等及困难场景下均表现良好，具备掉头能力。
极氪007（OTA 6.3）：
- 接管数：4次，主要为避让和换道场景。
- 驾驶风格偏激进，上下匝道识别能力待加强。
小米SU7（HyperOS 1.5.5）：
- 接管数：3次，主要为匝道识别和无保护左转。
- 掉头能力优秀，但匝道识别能力有待提升。

风险提示

政策风险：国内以旧换新政策及L3智能化渗透率低于预期。
技术风险：全球AI技术创新低于预期，特斯拉FSD入华进展低于预期。
合规风险：特斯拉FSD存在违规行车操作，不适应中国交通法规。

总结

2025年3月的试驾报告显示，各大车企在城市NOA技术上的表现各有千秋，小鹏、华为、理想、特斯拉处于第一梯队，具备较强的场景处理能力和较好的驾驶体验。魏牌蓝山、极氪、小米虽表现尚可，但在复杂场景的处理上仍有提升空间。特斯拉FSD虽在技术能力上表现出色，但在中国交规适应性方面存在不足。整体来看，智能化技术正在快速演进，但需注意合规性和用户信任度等潜在风险。

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