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2026年主流车企城市NOA试驾报告—2月上海篇总结

核心内容概述

2026年2月，东吴证券对多家主流车企的城市NOA（Navigate on Autopilot）智驾系统进行了集中和深度试驾评测，重点考察了系统在复杂城市场景中的表现，包括环岛、掉头、窄道通行等。本次评测不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序，也不提供投资建议。

主要观点

智能驾驶发展趋势

2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从覆盖面向体验优化切换。主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现城市NOA在复杂场景（如环岛、掉头）的落地体验，并在高阶功能（如车位到车位、ETC通行）上有所完善。未来优化重点将放在Corner Case（如鬼探头、非标准路况）的处理能力上，以提升乘客与安全员的驾驶体验。

自研阵营表现

• 理想：自研方案AD Max在OTA 8.2迭代后表现更加丝滑，行车顿挫感减少，反应更加从容稳定。
• 小鹏：XOS 5.8.5版本实现了三点掉头、自主学习车位到车位功能，预计春节后推出VLA 2.0，优化信息传递效率和推理速度。

第三方供应商表现

• 地平线：HSD方案在1小时深度路测中实现全程0接管（仅一次介入加速踏板），表现优秀。
• 千里智驾：G-ASD方案首次上车极氪9X，深度路测接管率显著下降，表现出较强适应能力。
• 轻舟智航：采用单J6M芯片（128TOPS算力）完成城市NOA量产上车，但算力较低。
• 文远知行：在“中国智驾大赛-台州站”中夺冠，选道逻辑优秀，无安全性接管。

关键信息

路测方式与特点

• 大样本集中路测：30人+，固定路线（东吴证券—正大广场—北京西路西藏中路—圆明园路滇池路—东吴证券），时间集中在13:00-18:30，样本量大但主观评价不一致。
• 小样本深度路测：由同一安全员和评价员执行，路线相似，时间不固定，样本量小但路测更深入，覆盖更多场景。

试驾车型及版本

路测统计结果

分场景表现

本次评测覆盖21个细分场景，包括换道、上下匝道、红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄道通行。

• 地平线HSD：在环岛和掉头场景中表现优异，实现全程0接管。
• 理想AD Max：在环岛场景中表现从容，但接管次数较多，主要因选错车道、右转进入小道、避让等。
• 千里智驾G-ASD：接管次数较多，但环岛和掉头表现较好。
• 轻舟智航AD PRO：接管次数较多，主要因复杂路口、换道、异形红绿灯识别、加塞等。
• 文远知行E2E：接管次数较少，选道逻辑优秀，无安全性接管。
• 小鹏XNGP：在环岛和行驶效率表现较好，接管次数较少。

风险提示

• 全球AI技术创新低于预期：若AI技术进展不如预期，可能影响智能驾驶的发展。
• 国内L3智能化渗透率低于预期：消费者对L3智能化的接受度和买单意愿可能低于预期。

投资评级标准

• 公司投资评级：买入、增持、中性、减持、卖出。
• 行业投资评级：增持、中性、减持。

结语

本次评测全面展示了2026年Q1主要智能驾驶方案在城市NOA场景中的表现，表明整体技术能力有所提升，尤其在复杂场景处理上表现突出。同时，不同评测方式对结果影响较大，需综合考虑。