深度报告-20240621-天风证券-机器人系列报告_传感器_汽车电子国产替代_机器人再添增长空间_42页_3mb

传感器行业深度研究分析

一、行业概况

传感器市场规模达千亿级，应用下游包括工业自动化、汽车电子、医疗设备等，其中汽车电子占比32%为最大。全球市场由欧美企业主导，国内企业占有率低，存在较大国产替代空间。压力传感器占据最大份额，但核心材料与芯片高度依赖进口，国产化率不足。

二、机器人领域传感器需求

人形机器人对感知层的传感器依赖性强，主要包括力、触觉、位置和视觉传感器。力矩传感器以电阻式为主，六维力传感器需突破高端贴片技术和标定设备壁垒；电子皮肤中的压阻式与电容式传感器分别适用灵巧手和关节作业，材料配比和结构设计为技术关键。

三、投资机会与标的推荐

1. 汽车传感器赛道：受益于新能源汽车渗透率提升，重点推荐具备陶瓷电容式压力传感器和MEMS技术积累的【安培龙】及覆盖商用车传感器全量程的【华培动力】。
2. 电子皮肤与力矩传感器：技术壁垒高，建议关注材料创新型企业【福莱新材】（喷墨打印材料）和力传感器研发平台【东华测试】。
3. 投资逻辑：国产替代、人形机器人产业化初期带来传感器市场弹性。

四、风险提示

• 人形机器人发展不确定性
• 特斯拉Optimus项目推进不及预期
• 电子皮肤与力传感器国产化进度未达预期
• 行业测算假设存在主观性风险