机器人行业系列报告-传感器：汽车电子国产替代，机器人再添增长空间-240621-天风证券-42页_3mb

证券研究报告：传感器行业深度研究

一、传感器市场分析

传感器市场规模达千亿美元级别，国内千亿人民币，年均增速11%。全球市场以汽车电子为主导（占比32%），区域分布以北美最高（43%），国内替代空间显著。传感器品类繁多，按工作原理可分为电阻式、电容式、压电式等，以压力传感器占比最大，应用于汽车电子、医疗设备等行业。

传感器产业链上游为原材料（半导体、陶瓷、高分子材料），中游涉及各类传感器制造，下游广泛应用于工业自动化、汽车电子、智能家居等。全球竞争格局整体分散，但部分细分领域被海外企业垄断（如压力传感器、位移传感器），国内企业在中高端市场差距较大，核心在于芯片自供能力和智能传感器技术。

二、传感器在机器人领域的应用

机器人行业的发展为传感器赛道提供新的增长空间，尤其是在人形机器人领域。力传感、触觉传感器、视觉传感器是人形机器人的重要部件，视觉传感器已形成供应链（如奥比中光），力传感和电子皮肤尚处于国产化初期。例如，特斯拉Optimus二代机器人配备触觉和力矩传感器，推动了相关技术需求。

三、传感器技术壁垒

不同传感器品类存在不同的技术工艺壁垒。以汽车压力传感器为例，关键工艺包括陶瓷芯片制备、封接技术、MEMS晶体加工等。六维力矩传感器通过弹性体设计、贴片工艺及解耦算法实现高精度，解耦算法如BP神经网络需要时间和经验积累。

电子皮肤触觉传感器的核心在于柔性衬底（如PDMS）、敏感材料（纳米导电材料）和贴片工艺。目前采用玻璃微熔技术替代传统有机粘接剂，提升传感器耐热性与稳定性，适合批量化生产。

四、投资建议

• 重点推荐：安培龙，具备陶瓷工艺技术优势，产品线涵盖压力传感器、氧传感器，国产替代进度快。
• 建议关注：华培动力，国内商用车传感器龙头企业；福莱新材，柔性电子材料在电子皮肤中有潜力。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期；
• 力传感、电子皮肤国产化进度风险；
• 测算主观性风险。