20231230-天风证券-人形机器人传感器专题_柔性控制新蓝海_51页_4mb

报告分析摘要：人形机器人传感器专题研究

要点总结

1. 传感器市场规模扩大

• 人形机器人推动传感器需求增长：随着人形机器人市场加速渗透，传感器需求显著提升。人形机器人中，末端六维力传感器、关节扭矩传感器及触觉传感器是核心部件，为力控和柔顺控制提供关键支持。
• 市场规模预测：2028年全球智能服务机器人市场规模预计达628亿美元，中国市场为1832亿元，CAGR均超过15%。

2. 技术路线与应用

• 力控关键：多维传感器融合
  • 末端六维力传感器：精度高（0.005%FS），市场潜力大，单价从数万元降至数千元，国产化进程加速。
  • 关节扭矩传感器：专注协作机器人，精度达0.1Nm，市场份额稳定增长。
• 触觉传感器：柔性传感技术是重点发展方向，国内技术水平快速提升，需突破材料、工艺和批量生产瓶颈，国产替代空间广阔。

3. 行业政策与产业化进展

• 工信部2023年发布人形机器人“揭榜挂帅”任务，六维力传感器、触觉传感器等列为核心技术，目标在2025年实现产业化。
• 特斯拉和优必选等厂商推进人形机器人量产，传感器集成方案逐步成熟，第二代Optimus在触觉和力控方面实现重大突破。

4. 核心企业布局

• 六维力/力矩传感器： 汉威科技（能斯达）、柯力传感、坤维科技、康斯特等企业技术研发与应用覆盖。
• 柔性传感器领域：汉威科技、敏芯科技推进技术突破，布局MEMS传感器、电子皮肤等市场。

5. 风险提示

• 政策推动不及预期、研发投入进度不达预期、国际贸易摩擦、测算存在一定主观性等风险。

结束