人形机器人传感器专题：柔性控制新蓝海-20231230-天风证券-51页_3mb

报告摘要：人形机器人推动传感器行业革新与发展

核心观点

传感器赋予机器人高智能化能力，是实现精准操作的基础。在“具身智能+AI”的背景下，传感器行业迎来历史性发展机遇，尤其在人形机器人领域需求导向明确，政策与资本协同推进，力/力矩、触觉、柔顺控制技术是重点关注方向。

技术突破与市场空间分析

1. 传感器的重要性提升
人形机器人对传感器提出更高要求。每关节安装传感器，区域包括关节扭矩、末端六维力等。大盘测算：一台Optimus机器人约配备4个六维力传感器及数十个关节扭矩传感器（2025年预计价格分别降至800/300元），对应市场规模可观。

2. 主要技术路线及其优劣

• 六维力传感器：技术壁垒高、应用驱动强

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  A[六维力传感器需求] --> B[工业机器人/协作机器人] --> C[市场规模2025年超15亿+]
  D[产业链成熟度] --> E[核心挑战：量产成本]
  

  电阻应变式技术为主，ATI、宇立等国际领先企业建立技术壁垒。国产厂商（坤维、蓝点触控）已实现60%国产替代，但仍有成本挑战，降价空间较大。2025年预计市场规模有望达数百亿。

3. 触觉传感器发展：国内短板大，国产替代迫在眉睫
国内高端市场对外依赖度超90%，是我国“卡脖子”技术之一。核心技术包括MEMS井阵列、导电聚合物等一系列复合材料研发。

4. 柔性电子皮肤：技术集成复杂，制造成本高
当前柔性皮肤受制于材料、结构难题，无法与传统金属/半导体传感器匹配，在测精度与稳定性上仍有较大差距，距大规模商业化尚需时间。

关键产业动向与企业案例

1. 主要企业布局情况

   • 汉威科技（苏州能斯达）：柔性传感器龙头，年产千万支超净印刷线，布局柔性微纳传感系统，已进入小米、九号等供应链。
   • 柯力传感：力矩传感器研发领先，2025年启动六维力产品产业化，系国内应变式传感器代表企业。
   • 瀚川智能：投资坤维科技，强化机器人产业链布局。

2. 其他厂商动态

   • 海伯森、敏芯科技等企业加速布局MEMS相关产品研发，从惯性传感器等切入机器人领域。
   • 华培动力通过子公司进行全套车规级传感器生产，支持机器人控制需求。

市场趋势预测

• 全球人形机器人预计2030年渗透率达7%，带动六维力传感器市场空间＞200亿美金。
• 中国协作机器人六维力/扭矩传感器2027年销量突破4.2万套，复合年增速＞60%。
• 触觉传感器CAGR仍超过13%，中国市场规模2027年将达123 billion元。

风险提示

• 政策推动落地不及预期
• 设备技术突破及产业化进程缓慢
• 国际贸易摩擦转嫁影响
• 市场估值与预测偏离

投资评级

• 股票评级：买入（相对沪深300指数涨20%）
• 行业总体评级：强于大市（预期表现优于0%）