深度报告-20251023-华鑫证券-传感器行业报告_人形机器人_感官_国产替代蓄势待发_35页_2mb

人形机器人“感官”国产替代分析报告总结

1. 行业前景与价值

传感器是连接物理世界与虚拟世界的桥梁，为AI和机器人提供数据基础。2023年全球传感器市场规模约2269亿美元（CAGR 8%），中国市场达3644.7亿元（CAGR 15%）。人形机器人作为高性能应用，需大量传感器，其中六维力传感器、3D视觉硬件、编码器等占据核心价值。预计机器人市场增长将带动传感器需求，为国产厂商提供替代机遇。

2. 传感器市场与应用场景

• 下游应用结构：中国传感器市场中，消费电子（24.7%）和汽车电子（20.3%）占比居前，正向机器人、医疗等新兴领域扩展。
• 机器人需求：
  • 人形机器人成本分析：传感器占总成本20%-21%，六维力传感器价值量最高（单台机器人需求4个，占总值30%-40%）。
  • 视觉系统升级：3D视觉（双目/RGB-D）逐步替代2D视觉，市场规模2025年预计达150亿美元。
  • 力/力矩传感器：用于关节控制、触觉反馈，目前依赖进口，国产替代空间大。

3. 重点公司与技术路线

• 国产厂商进展：
  • 安培龙：车规级压力传感器突破，拓展机器人领域，已获多家车企定点订单。
  • 奥比中光：全球3D视觉传感器龙头，服务机器人市占率超70%，产品适配天工Pro等机器人头部。
  • 开特股份：联合设立具身智能子公司，聚焦六维力传感器、编码器等核心部件。
  • 思看科技：在3D视觉数字化领域覆盖工业级和专业级应用，服务下游超10,000家企业。
• 技术趋势：
  • 3D视觉技术：结构光、iToF、双目视觉为核心路线，双目因其适中的测距范围适合人形机器人。
  • 六维力传感器：需同时测量力与力矩，技术壁垒高，国产化仍滞后，单台机器人需求近50个。
• 挑战：
  • 国产传感器性能与成本不如进口，但部分细分领域已实现突破；
  • 技术路线尚未收敛，市场受原材料价格、地缘政治等因素影响。

4. 风险与展望

• 需求风险：机器人量产进度不及预期、技术路径频繁调整可能导致订单波动。
• 国产替代进程：应加强研发投入，提升传感器感精度与稳定性，同时积极参与机器人供应链测试验证。

结语

传感器作为人形机器人“感官”，国产替代需求迫切。政策支持与产业加速升级为国内厂商带来机遇，但需在核心部件（如六维力传感器、3D视觉芯片）上加速突破，以满足人形机器人商业化量产的技术与成本要求。