> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人传感器深度报告总结 ## 核心内容 人形机器人传感器是其“感知-决策-执行”任务闭环中的关键硬件，具有高确定性增量，成为机器人产业发展的核心支撑。传感器具备较高的技术壁垒和市场溢价，未来市场空间广阔。根据FactMR预测，全球机器人传感器市场规模将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，复合年增长率（CAGR）约为10.9%。 ## 主要观点 1. **视觉传感器是机器人感知的“能力底座”**： - 视觉是机器人获取环境信息的核心手段，3D视觉因高精度成为标配。 - 视觉方案分为纯视觉、视觉+深度/激光雷达融合等类型，国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。 - 视觉技术从单纯感知向任务相关感知演进，成为工业和物流自动化的重要支撑。 2. **力/触觉传感器支撑灵巧操作**： - 六维力传感器是实现柔顺控制与精密装配的关键，主要配置于手腕、脚踝，未来可能扩展至指尖。 - 六维力传感器市场增长迅速，2025年中国出货量预计达1.23万台，2030年有望达46万台，市场规模将超18亿元。 - 触觉传感器尚处产业化早期，技术路线包括柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉等，国内厂商如帕西尼、汉威科技等正在积极布局。 3. **辅助传感器在特定场景中发挥重要作用**： - IMU（惯性测量单元）是机器人姿态感知的成熟组件，广泛应用于行走、抗扰动等场景。 - 语音交互传感器提升服务场景的人机交互体验，但非刚需。 - 特种传感器（如温度、气体、红外）在应急救援、巡检等任务导向场景中具有应用潜力，产业化节奏较慢。 ## 关键信息 ### 视觉传感器 - **技术路线**：2D与3D视觉并行，3D视觉成为高精度感知的首选。 - **主要技术**：包括结构光、TOF、双目视觉、LiDAR等。 - **主要厂商**：海外如康耐视、基恩士、BASLER、安森美；国内如奥比中光、海康机器人、梅卡曼德、安思疆等。 - **市场预测**：2025年中国机器视觉市场规模预计超210亿元，3D视觉复合增速达25.73%；全球市场预计从226亿美元增长至417亿美元，年均复合增长率13%。 ### 六维力传感器 - **技术路径**：以应变片式为主，电容式、压电式等技术受限。 - **应用范围**：主要配置于手腕、脚踝，用于精细操作和动态稳定。 - **主要厂商**：海外如ATI、SCHUNK、Robotiq；国内如蓝点触控、柯力传感、安培龙、海伯森等。 - **市场预测**：2025年中国六维力传感器出货量1.23万台，2030年预计达46万台，市场规模超18亿元；全球力传感器市场预计达328.06亿元，六维力传感器达138.40亿元。 ### 触觉传感器 - **技术路线**：柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉（VTBS）并行。 - **应用场景**：在灵巧手、人机交互、电子皮肤等高端机器人系统中发挥关键作用。 - **主要厂商**：海外如Tekscan、GelSight、Syntouch；国内如帕西尼、汉威科技、千觉机器人、墨现科技等。 - **市场预测**：全球触觉传感器市场规模预计从2026年的67亿美元增长至2032年的355.9亿美元，复合年增长率11.10%；电子皮肤市场规模预计达253亿美元。 ## 投资建议 - **重点关注**：视觉传感器、力觉传感器和触觉传感器三大细分领域。 - **推荐企业**： - **视觉传感器**：海康威视（002415.SZ）、奥比中光（688322.SH）。 - **力觉传感器**：柯力传感（603662.SH）、凌云股份（600480.SH）、安培龙（301413.SZ）。 - **触觉传感器**：福莱新材（605488.SH）、汉威科技（300007.SZ）。 ## 风险提示 1. **技术迭代风险**：传感器技术更新迅速，需持续关注技术发展方向。 2. **市场需求不确定性**：人形机器人市场仍处于成长期，需求波动可能影响传感器市场。 3. **供应链与成本波动风险**：六维力、触觉传感器成本较高，供应链稳定性与成本控制是关键。 ## 未来趋势 - **技术融合**：视觉与力/触觉传感器的融合将成为趋势，提升机器人整体感知能力。 - **国产替代加速**：国内企业在3D视觉、六维力、触觉传感器等领域实现快速崛起，部分技术已达国际先进水平。 - **应用场景拓展**：随着人形机器人在工业、服务、2C等场景的普及，传感器配置需求将显著提升，推动市场持续增长。