> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人月报总结 ## 一、板块行情回顾及展望 2026年5月，人形机器人板块指数上涨12.84%，显著跑赢沪深300及上证指数，整体呈现前强后弱的走势。板块上涨主要由本体厂商资本化进程加速、特斯拉Optimus量产节点临近及海内外产业进展共振等驱动因素推动。展望6月，产业催化仍处于密集窗口期，板块行情有望延续，具体催化包括：宇树科技IPO落地、特斯拉Optimus V3量产在即、行业展会集中举办、海外巨头持续加码。 ## 二、近期产业进展 ### 2.1 整机端：资本化提速与量产临近 - 5月人形机器人赛道资本化进程明显加快，云深处科技、乐聚智能IPO申请获受理，宇树科技顺利通过科创板上市审核，标志着行业进入产业化落地关键阶段。 - 特斯拉Fremont工厂正启动从Model S/X产线向人形机器人专用产线的切换，规划年产能达100万台，Texas工厂第二代机器人产线目标产能提升至千万台级别，行业规模化发展预期进一步强化。 - 宇树科技发布全球首个人形机器人应用商店UniStore，推动行业向“硬件+软件+生态”模式转型，展示出其在软件生态建设方面的重大进展。 ### 2.2 软件端：模型迭代与生态构建 - 智元GE 2.0在WorldArena Track1中登顶，实现从“感知预测”到“自主决策”的闭环，具备长时序生成、多视角生成、近实时推理等能力。 - Genesis AI发布机器人基础模型GENE-26.5，实现长时序灵巧操作覆盖多个场景，如烹饪、实验室自动化等，展现出强大的任务完成能力与泛化能力。 ### 2.3 零部件端：核心技术突破 - 威灵推出HLN系列谐波人形关节模组，实现外径缩减11%、重量降低35%，并提升高频运动稳定性与控制精度。 - 纳眸智能发布1.7mm光场编码六维力传感器，实现三维力与三维力矩同步测量，具备高精度、宽环境适应能力，适用于精密制造、智能机器人与微创医疗等场景。 ### 2.4 应用端：政策与场景验证并行 - 上海全面推进“人工智能+”行动计划，计划在“十五五”末实现10万台人形机器人部署，推动制造业智能化转型。 - Figure AI公布物流分拣测试结果，人形机器人效率接近人工水平，完成200小时连续作业验证，规模化应用可行性持续提升。 ## 三、投资建议及风险提示 ### 3.1 投资建议 2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键年份，行业在技术路径与供应链落地层面加速发展。建议关注以下四大维度： 1. **特斯拉T链核心**：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱等，受益于特斯拉Optimus Gen3量产落地。 2. **跨界新技术弹性源**：岱美股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技等，受益于电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK材料、GaN驱动等前沿技术工程化。 3. **国内本体供应链成长线**：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等，深度绑定头部本体厂商，受益于零部件需求放量。 4. **海外非T链增量市场**：兆威机电、银轮股份等，凭借技术优势切入海外非特斯拉机器人供应链。 ### 3.2 风险提示 - **AI技术进步不及预期**：软件技术是人形机器人智能性的核心，若AI进展不达预期，可能影响整体发展。 - **量产进度不及预期**：当前主流方案尚未定型，成本仍有较大下降空间，若量产进度滞后，将对产业链公司产生不利影响。 - **国产化推进不及预期**：国内产业链虽具成本优势，但技术仍与国外存在一定差距。 - **地缘政治风险**：中美贸易关系或地缘冲突可能影响国内企业进入海外供应链的进程。