深度报告-20221109-天风证券-奥比中光-688322.SH-3D视觉感知平台缔造者_布局全固态激光雷达有望后发先至__34页_3mb

奥比中光（688322）总结

公司概况

奥比中光是国内3D视觉感知领域的龙头企业，产品包括3D视觉传感器、消费级及工业级应用设备等。公司是全球少数拥有全栈技术能力和全面布局六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量）的公司。公司积极把握汽车智能化和AIoT的发展趋势，成立子公司奥锐达进军智能汽车领域，已推出全固态激光雷达和3D摄像头产品，并积极拓展机器人业务。

核心看点

• 3D视觉感知平台雏形已现：公司拥有百万级出货量、芯片与算法自研能力、头部客户资源及不断拓展新兴场景，3D视觉感知平台雏形已形成，有望享受行业增长红利。
• 激光雷达布局全固态：公司在结构光、感光芯片设计、光学设计等方面拥有know-how，已实现面阵SPAD芯片流片，多款产品在研，车规级产线亦在规划中。单光子面阵固态激光雷达方案顺应行业芯片化降本趋势，有望打破传统激光雷达厂商在扫描模块上的工程壁垒，实现后发先至。
• 机器人业务拓展：公司已与近百家机器人公司合作，有望受益于人形机器人浪潮。

财务与估值

• 营收预测：预计2022-2024年营收分别为5.18/8.25/10.96亿元。
• 净利润预测：预计2022-2024年归母净利润分别为-2.46/-0.43/0.26亿元，对应EPS分别为-0.62/-0.11/0.06元。
• 估值：考虑到公司为A股全栈自研激光雷达探测端SPAD芯片及整机的稀缺标的，给予公司2023年18倍P/S，对应目标价37.2元，首次覆盖，给予“买入”评级。

3D视觉感知行业分析

市场规模

• 全球3D视觉感知市场规模预计2025年将达150亿美元，Yole数据显示2019年为50亿美元，复合增长率约为20%。
• 2025年国内乘用车激光雷达市场规模预计为17.76亿美元，2030年预计达48.96亿美元。

产业链结构

• 上游：提供3D视觉传感器硬件，包括深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组等，主要供应商包括索尼、三星、韦尔股份等。
• 中游：基于深度引擎算法设计3D视觉感知方案，代表企业有苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。
• 下游：开发应用算法，如人脸识别、活体检测、三维重建等，已具备一定商业化应用。

竞争格局

• 消费级市场格局未稳，国产大有可为。
• 工业级市场主要由外企主导，但国内企业正通过高性价比产品逐步实现替代。

应用场景

• 生物识别：3D刷脸支付、智能门锁等，公司为蚂蚁集团提供百万级出货量的3D视觉传感器。
• AIoT：应用于VR看房、服务机器人、智能交通等，已服务全球超过1000家客户。
• 消费电子：如OPPO旗舰机FindX搭载结构光3D传感器，苹果iPhoneX等亦采用相关技术。
• 工业测量：应用于高精度检测、弯管测量等，如为日本三樱提供检测系统。

激光雷达技术路线与市场前景

技术路线

• 机械式：技术成熟、扫描速度快，但成本高、难以过车规，代表企业包括Velodyne、禾赛科技等。
• 半固态：包括转镜和MEMS方案，稳定性好，具备一定的降本空间，代表企业如法雷奥、Luminar等。
• 全固态：包括Flash和OPA方案，集成度高、稳定性强，但探测距离近、抗干扰能力差，代表企业如Quanergy、Lumotive等。

市场前景

• 短期看好半固态激光雷达率先放量，长期看好全固态VCSEL+SPAD路线。
• 905nm光源在ToF方案下性价比高，1550nm光源更适配FMCW方案，但成本更高。
• 激光雷达是多传感器融合方案的核心部件，对高阶自动驾驶至关重要。

风险提示

• 技术迭代创新风险
• 客户集中度较高的风险
• 应用场景商业化不及预期
• 供应链风险
• 新冠疫情持续的风险

图表与数据

• 公司营收及净利润波动较大，2022年营收预计增长至5.18亿元，净利润转正。
• 销售费用率和管理费用率相对较高，但具有合理性，符合行业早期发展特点。
• 激光雷达核心要素包括性能、可靠性及成本，全固态方案有望在未来成为主流。

总结

奥比中光凭借其在3D视觉感知领域的深厚技术积累和全栈式研发能力，已成为行业龙头。公司前瞻布局智能汽车、机器人等新兴领域，未来成长空间广阔。随着3D视觉感知技术在消费电子和工业领域的不断渗透，公司有望享受行业增长红利。在激光雷达领域，公司已实现全固态方案的初步布局，具备技术优势和量产能力，有望在行业降本趋势中脱颖而出。公司当前处于商业化初期，营收波动较大，但长期发展潜力显著。