20130813-申万宏源-工业机器人_关键零部件亟需突破_17页_448kb

工业机器人关键零部件发展分析总结

核心内容

工业机器人产业在中国面临机会与挑战并存的局面。随着人力成本上升和人口老龄化加剧，机器人逐步实现劳动力替代成为趋势。然而，我国工业机器人产业链仍存在依赖进口的关键零部件问题，尤其是减速器、伺服系统和运动控制器，这在很大程度上制约了机器人产业的发展。为应对这一问题，国家将机器人及零部件的发展纳入重点规划，推动产业链的完善与升级。

主要观点

• 劳动力替代趋势明显：随着人力成本上升，机器人成本下降，投资回收期缩短，机械替代人力的前景广阔。
• 机器人市场空间巨大：我国工业机器人使用密度远低于世界平均水平，市场潜力巨大，预计达到制造业发达国家水平后，市场规模将超过160万台。
• 产业链亟待完善：我国企业主要集中在下游应用，关键零部件仍依赖进口，制约整体产业发展。
• 政策支持加速发展：国家出台多项扶持政策，推动关键零部件的自主研发，促进机器人产业的快速发展。
• 关键零部件突破初现：伺服系统和减速器是机器人成本的主要组成部分，国内企业在伺服系统领域已取得一定进展，而RV减速器的国产化进程正在加快。

关键信息

1. 机器人成本构成

• 机器人单体中约65%的成本由关键零部件构成，主要包括减速器、伺服系统和运动控制器。
• 减速器和伺服系统对成本影响最大，国内企业需在这些领域取得突破以降低整体成本。

2. 伺服系统发展

• 国内伺服系统市场由2000年初的不到5%上升至目前超过20%。
• 国内企业如汇川技术、广州数控等在伺服系统领域已逐步打开市场。
• 预计到2015年，中国大陆伺服系统市场规模将翻倍，达到129亿元。

3. 减速器突破

• RV减速器和谐波减速器是高精度机器人的重要部件，目前被日本企业Nabtesco和HarmonicDrive所垄断。
• 国内RV减速器仍处于空白阶段，而谐波减速器已有部分企业如中技克美、苏州绿的等进入市场，但性能仍与国外产品存在差距。
• 巨轮股份的RV减速器已进入产品验证阶段，有望打破国外垄断。

4. 国内企业成长路径

• 台达电：通过从变频器切入，逐步发展成为智能控制系统解决方案供应商，最终进入高端产品市场。
• 上海机电：通过与Nabtesco合作，进入精密减速机领域，成为国内第一家生产精密减速机的厂商。
• 汇川技术：拥有完整的智能控制系统产品链，产品性能与日本企业相当，致力于实现进口替代。
• 巨轮股份：在轮胎行业实现机器人应用突破，同时自主研发RV减速器，进入产品验证阶段。

投资建议

标的选择维度

1. 上游关键零部件生产厂商：

   • 上海机电：与世界减速机龙头合作，进入精密减速机领域，受益于国内机器人市场爆发。
   • 汇川技术：国内伺服系统龙头企业，拥有完整控制系统产品链，具备进口替代潜力。

2. 中游系统集成商：

   • 机器人：背靠高校，研发实力强，布局多个下游领域，具备产业链向上延伸能力。

3. 下游应用厂商：

   • 巨轮股份：主业高速成长，研制的机器人在轮胎生产领域取得突破，RV减速器进入产品验证阶段。

图表与数据

• 图1：中国工业机器人使用密度远低于世界平均值。
• 图2：机器人产业链，我国主要以应用为主。
• 图3：伺服系统、减速器和运动控制器占工业机器人成本比重超过50%。
• 图4：2012年我国工业机器人单体仍以进口为主。
• 图5：国内机器人主要由5家企业生产。
• 图6：机器人占伺服系统下游使用的比例较小。
• 图7：预计到2015年，中国大陆伺服系统市场规模将翻一倍。
• 图8：国外企业在伺服市场份额约80%。
• 图9：减速器全球市场基本被Nabtesco和HarmonicDrive所垄断。
• 图10：产品链的逐步完善带动产品市场份额的提高。
• 图11：台达电三步成长路径。

产业链分析

结论

国内工业机器人产业正迎来快速发展机遇，但关键零部件仍依赖进口，制约产业自主发展。随着政策扶持和技术突破，国内企业在伺服系统和减速器领域已取得初步进展，未来有望实现进口替代，提升整体产业链竞争力。投资建议聚焦于上游关键零部件、中游系统集成商及下游应用厂商，以期把握机器人产业的快速发展机遇。