机器人系列报告（六）之电机：机器人核心零部件，紧抓增量市场机遇_18页_1mb

电机作为人形机器人核心零部件，是本报告关注的焦点。电机类型多样，按工作电源可分为直流电机和交流电机，按用途可分为驱动电机和控制电机。2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》将高精度电机列为重点研发方向。

空心杯电机具备高精度、低噪音特点，主要由轴、轴承、绕线等组成，无铁芯设计使其响应速度快。目前全球市场由FAULHaber、Maxon等海外企业主导，2023年CR5达67.1%。其优势在低速平稳运行和节能特性，但国内厂商在线圈绕组技术上仍有追赶空间。

无框力矩电机则因体积小功率大的特点成为人形机器人关节电机首选。虽然存在磁路设计和工藝挑战，但高性能化和多场景适应趋势明显。中国龙头如步科股份正通过定制化产品切入市场，国产化正在提速中。

投资方面，建议关注六家上市公司：鸣志电器、兆威机电、步科股份、昊志机电、雷赛智能及禾川科技。2025年至2030年，这两类电机预计将迎来爆发式增长，其中空心杯电机市场规模将年复合增长率超150%，无框力矩电机同样保持强劲增速。