> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 证券研究报告总结 ## 核心内容 本报告聚焦于人形机器人行业近期重大进展，涵盖产业链动态、核心技术突破、融资与上市信息以及投资建议，整体体现出行业景气度持续攀升，商业化落地加速，生态体系逐步完善。 ## 主要观点 - **行业热度提升**：特斯拉Optimus首条量产产线落地，宇树科技科创板IPO注册获批，优必选发布U1系列人形机器人，标志着人形机器人产业进入商业化加速阶段。 - **产业化提速**：多家企业实现本体量产交付，如智元精灵G2完成15000台下线，优必选U1订单突破13361台，小雨智造发布首款工业焊接机器人，场景应用不断拓展。 - **技术与资本共振**：核心零部件企业如绿的谐波、斯凯孚成立合资公司，推动精密传动部件全球化；跨维智能、无界动力等发布关键技术突破，提升行业技术底座。 - **投资建议明确**：2026年被视为人形机器人0-1兑现的关键年份，建议重点关注特斯拉链收敛、技术迭代、海外供应链、国内本体与应用垂类以及优质格局标的。 ## 关键信息 ### 一、机器人行业动态 - **政策与产业支持**：国家税务总局明确税收支持政策，杭州机器人学校开学，上海国际具身智能产业博览会与南京创新成果发布会同步举办，推动行业生态建设。 - **金融保障落地**：具身智能机器人综合保险“安先行”在合肥发布并完成首单，为产业应用提供保障。 - **技术突破与生态构建**：无界动力发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™，地瓜机器人发布交互式世界模型Uranus，自变量机器人发布X-Tokenizer与无本体数据生产平台。 ### 二、本体进展 #### 1. 特斯拉Optimus - 首条量产产线落地弗里蒙特工厂，原Model S/X装配线完成清场改造。 - 产线采用模块化设计，便于后续版本迭代，计划扩建至约40条子生产线。 - 马斯克与工程副总裁拉尔斯·莫拉维披露产线处于FAT测试最后阶段，预计年内开启大规模量产。 #### 2. 宇树科技 - 科创板IPO注册获批，标志着距离正式上市仅剩最后一步。 - 拟募资42.02亿元，发行估值预计约420亿元，主要投向智能机器人模型研发与制造基地建设。 #### 3. 优必选 - 发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，覆盖消费与商用场景。 - U1系列拥有88个自由度与双支点仿生颈椎，搭载情感大模型，可识别20余种情绪，准确率超90%。 - 全渠道订单突破13361台，与传媒、医康养、消费等领域达成合作，加速场景落地。 ### 三、核心零部件进展 - **绿的谐波与斯凯孚成立合资公司**：聚焦机器人关节高精密传动部件，拓展全球市场。 - **跨维智能**：完成10亿元B轮融资，投后估值超百亿，推动世界模型与物理引擎迭代。 - **无界动力**：发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™，登顶权威榜单。 - **千觉机器人**：推出集成触觉感知的数采夹爪XTac UMI G1，完善数据采集工具链。 - **光象科技**：完成数亿元天使轮融资，推进物理原生基座模型研发与商业化。 ## 投资建议 1. **特斯拉链收敛**：建议关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。 2. **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等相关标的。 3. **海外供应链机会**：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等企业进入0-1阶段，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技等。 4. **国内本体与应用垂类**：宇树、智元、乐聚、银河通用等企业陆续上市，建议关注供应链企业如亿嘉和、翔楼新材、东方精工、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。 5. **长期确定性标的**：建议关注绿的谐波、奥比中光、英诺赛科等具备优质格局的公司。 ## 风险提示 - 行业竞争加剧； - 人形机器人量产进展不及预期； - 技术路线剧烈变更； - 相关公司主业业绩不及预期。 ## 总结 2026年将成为人形机器人行业从技术研发走向规模化应用的重要转折点。特斯拉与宇树科技等头部企业持续推进产线建设与商业化落地，同时，技术突破与资本加持推动行业生态日趋完善。建议投资者关注供应链整合、技术迭代与全球布局三大方向，把握行业成长机遇。