20260607-国金证券-机器人行业研究_宇树科技科创板IPO过会_Open_AI进军机器人_16页_1mb

具身智能行业总结

核心内容

2026年，具身智能行业迎来快速发展阶段，核心企业不断突破技术与商业化边界，行业标准逐步建立，产业链生态加速构建。主要进展包括：

• 行业标准发布：工信部发布《YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》，为行业提供统一评测标准。
• 技术突破：星海图发布新一代基础模型G0.5，实现7项基准SOTA；千寻智能Spirit v1.6登顶RoboArena榜单；简智机器人通过无本体数据采集，构建训练基座。
• 产品发布：星海图推出双足机器人Kengo，宇树科技发布H2+人形机器人参考设计，云深处机器人完成极寒环境测试，普渡机器人发布工业级类人形机器人PUDU D7。
• 商业化落地：普渡机器人与深圳文旅合作打造机器人服务高端酒店，优必选消费级机器人优世界登陆京东预售，千寻智能完成盒子折叠应用验证。
• 资本支持：千寻智能完成近50亿元融资，宇树科技科创板IPO过会，星尘智能、星源智、坤维科技、黑漫科技等核心零部件企业融资不断。
• 生态协同：英伟达与宇树科技合作推出Isaac GROOT系统，华为云发布具身智能开发平台Cloud Robo，推动技术转化与产业落地。

主要观点

• 行业热度持续上升：政策、技术、资本与生态协同推动具身智能产业进入规范化、产业化、生态化并行的新阶段。
• 技术迭代加速：具身基础模型与数据采集能力成为核心竞争力，行业进入“模型-数据-场景”闭环建设阶段。
• 供应链趋于收敛：特斯拉链硬件供应链进入收敛拐点，头部企业逐步形成技术与供应链协同体系。
• 全球竞争加剧：OpenAI进军实体机器人赛道，亚马逊、苹果等国际巨头持续布局，国内企业也在积极拓展应用场景与产业链。
• 投资机遇凸显：2026年是人形机器人从0到1兑现的关键年，建议重点关注五大方向：特斯拉链收敛、技术迭代、海外供应链机会、国内本体与应用垂类机会、长期确定性布局。

关键信息

1. 星海图

• 发布新一代具身基础模型G0.5，为预训练自回归VLA模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动。
• 在仿真、真机、零样本、长程任务等7项基准上实现SOTA，展现跨本体泛化能力。
• 推出双足机器人Kengo，身高1.4米，含电池重量40kg，自由度超23，单关节扭矩超130N·m，可完成高动态动作。
• 采用高可靠性整机设计，倒地跌落10次仍完好，线束折弯寿命超20万次。
• 产品设计标准化程度高，成本可控，适合批量落地。

2. 千寻智能

• 完成15亿元A+轮融资，三个月内累计融资近50亿元，创行业融资纪录。
• 自研Spirit v1.6登顶RoboArena榜单，成为首个登顶的中国具身模型。
• 与舍弗勒签署战略合作，完成盒子折叠应用验证，提升产线作业效率。
• 布局全球化真实数据基础设施，推动多行业场景规模化落地。

3. 宇树科技

• 科创板IPO正式过会，有望成为A股人形机器人第一股。
• 拟募资42.02亿元，按发行比例测算整体估值达420亿元。
• 从受理到过会仅用73天，创2026年最快IPO纪录。
• 搭载英伟达Isaac GROOT系统，推出H2+人形机器人参考设计，整机自由度达31，每只机械手25个自由度，搭载Jetson AGX Thor T5000算力平台。

4. 简智机器人

• 完成数亿元融资，成为无本体数据领域融资最多的企业。
• 通过人穿戴简易设备采集操作动作，转化为机器人训练数据，已覆盖超3000名用户，1万多个真实场景。
• 累计沉淀超百万小时真实场景数据，涵盖2000余项日常实操技能。
• 未来将提升月产能至近百万小时，注重数据质量而非盲目扩张。

投资建议

2026年是人形机器人从技术突破向商业化落地的关键年，建议关注以下五大方向：

1. 特斯拉链收敛：关注拓普集团、三花智控、蓝思科技、均胜电子等。
2. 技术迭代与收敛：看好电驱动（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等。
3. 海外供应链机会：关注苹果、谷歌、OpenAI等企业的机器人布局。
4. 国内本体与应用垂类机会：关注宇树、智元、乐聚、银河通用等企业的供应链与应用落地。
5. 长期确定性布局：建议关注奥比中光、英诺赛科等具备技术壁垒与成长潜力的标的。

风险提示

• 行业竞争加剧。
• 人形机器人进展不及预期，软硬件技术发展若滞后，可能影响商业化进程。

图表目录

• 图表1：本周行业重大事件梳理
• 图表2：具身智能本体公司边际突破汇总
• 图表3：星海图双足机器人行客Kengo性能展示
• 图表4：千寻智能登顶北美具身智能“奥林匹克”RoboArena榜单
• 图表5：英伟达与宇树科技合作推出的Unitree H2 PLUS具体构造
• 图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总
• 图表7：简智机器人自研多维度采集设备产品矩阵