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宇树科技：全栈自研人形机器人龙头，运控能力全球领先

核心内容

宇树科技是一家全球领先的通用机器人公司，专注于人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发与商业化。公司产品广泛应用于科研教学、应用开发、工业巡检、应急救援、智能服务等领域，2025年公司纯人形机器人出货量全球领先。2025年公司实现营业收入16.99亿元，归母净利润2.78亿元，扣非归母净利润5.9亿元，盈利能力持续改善。2026年3月，公司IPO申请获上交所正式受理。

主要观点

• 技术积累与产品布局：宇树科技自2016年成立以来，持续投入技术研发，逐步形成“四足+双足”双轮驱动的布局，覆盖从消费级到行业级的多个尺寸和应用领域。
• 全栈自研能力：公司具备全栈自研能力，包括硬件平台、算法模型、运动控制、感知系统和核心组件，尤其在运动控制和具身智能模型方面技术领先。
• 产品结构与销售表现：人形机器人成为公司收入增长的主要驱动力，2025年实现人形机器人收入8.7亿元，占主营业务收入51.8%。四足机器人销量超过3万台，占收入42.2%。
• 盈利模式与结构优化：公司毛利率维持在较高水平，2025年主营业务毛利率为60.1%，盈利能力持续改善，归母净利率约16.4%，扣非净利率达34.8%。
• 产业链协同与生态构建：公司通过自研核心组件和开源软件栈，构建了完整的产业链闭环，同时与上下游企业建立战略合作，推动规模化生产与场景落地。

关键信息

产品矩阵

• 人形机器人：H1/H2（全尺寸高性能平台）、G1/G1-D（标准化放量平台）、R1（轻量开发者平台）
• 四足机器人：Go系列（消费级）、B系列（行业级）、A系列（轮足行业平台）
• 核心组件：关节模组、灵巧手（Dex系列）、协作机械臂（Z1）、激光雷达（L1/L2）

销售数据

• 2025年人形机器人销量达5,500台，四足机器人销量超30,000台。
• 2025年主营业务收入同比增长332.6%，达到16.76亿元。
• 人形机器人ASP（平均销售价格）由2024年的26.04万元/台降至2025年的16.64万元/台，毛利率仍保持在63.2%。

技术能力

• 运动控制：公司运动控制能力全球领先，已通过强化学习技术在多款产品中实现复杂动作复现。
• 具身智能模型：自研UnifoLM系列模型，包括WMA、VLA、X1等，已在多个场景中完成部署与测试。
• 数据闭环：通过真机运行、数据采集与策略迭代形成闭环，推动模型与产品持续优化。

股权结构

• 创始人王兴兴直接持股23.8%，合计控制约69%表决权，核心团队涵盖机械、算法、销服三大板块。

行业趋势

• 2030年中美制造业与家政业人形机器人需求预计达210万台，市场空间约3,146亿元。
• 具身智能应用将遵循“结构化场景先行，开放化场景逐步拓展”的路径，短期内聚焦工业制造、科研教育等场景，中远期进入家用市场。

投资建议

• 推荐关注：
  • 核心零部件企业：三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、浙江荣泰、华翔股份、金沃股份、五洲新春、伟创电气、步科股份
  • 整机企业：涛涛车业、上海沿浦、杭叉集团、杰克科技、安徽合力、中力股份、新时达、永创智能
  • 新技术相关企业：汉威科技、福莱新材、晶华新材
• 建议关注：宇树科技、优必选、中大力德、柯力传感、品茗科技、长盛轴承、绿的谐波、卧龙电驱、北特科技、贝斯特、奥比中光、速腾聚创、中际旭创、长盈精密、曼恩斯特、丰立智能

风险提示

• 行业需求不及预期：全球经济增速放缓可能影响下游智能化升级进度。
• 技术研发不及预期：技术迭代速度快，若公司未能持续领先，可能面临技术落后风险。
• 市场竞争加剧：国内外科技企业与传统制造企业逐步进入人形机器人赛道，加剧竞争。

产业链分析

上游环节

• 核心零部件：公司自研关节模组、电驱、BMS、热控系统等，提升性能与成本控制能力。
• 供应链管理：与轴承、减速器、锂电池、控制芯片、功率器件、线缆连接件等供应商合作，前五大供应商采购额占原材料采购总额21.72%，集中度不高，保障供应链弹性。

中下游环节

• 系统集成：公司负责机械、电子、能源、热控、感知和运动控制的系统集成，形成可量产整机。
• 场景落地：四足机器人已进入消费娱乐、工业巡检、消防救援等场景，人形机器人仍以科研教育为主，但已开始在工业搬运、企业导览等场景进行试点。

量产阶段

• 零部件受益：轴承、减速器、电池、芯片、功率器件、线缆等核心部件率先受益于整机放量。
• 设备与工艺受益：数控机床、转台等设备提升结构件加工与装配一致性。
• 渠道与场景合作：京东、中试基地、运营商、车企等合作方助力需求触达与场景验证。

总结

宇树科技凭借全栈自研能力和领先的运动控制技术，在人形机器人领域占据重要地位。公司产品覆盖从科研教育到工业应用的多个场景，销售与盈利表现亮眼，具备较强的市场拓展与技术迭代能力。随着人形机器人市场逐步放量，公司有望进一步扩大市场份额，推动产业链上下游协同发展。投资建议聚焦核心零部件、整机及新技术相关企业，同时关注宇树科技及其竞争对手的市场表现与技术进展。