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宇树科技：全栈自研人形机器人龙头，运控能力全球领先

核心内容

宇树科技是一家全球领先的通用机器人公司，专注于人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发与商业化，广泛应用于科研教学、应用开发、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。2025年，公司人形机器人出货量全球领先，全年实现营业收入16.99亿元，归母净利润2.78亿元，扣非归母净利润5.9亿元，盈利能力显著改善。2026年3月，公司IPO申请获上交所受理。

主要观点

• 技术积累与产品迭代：公司自2016年成立以来，持续在四足机器人领域积累技术，2023年推出首款全尺寸人形机器人H1，2025年推出H2、G1、R1等多款人形机器人产品，构建了完整的机器人产品矩阵。
• 双轮驱动策略：公司以“四足+双足”双轮驱动，布局多种尺寸及行业与消费领域，已形成覆盖人形与四足机器人的全尺寸与多场景产品体系。
• 全栈自研能力：公司在硬件平台、运动控制、具身智能模型、核心组件等领域实现全栈自研，掌握产品定义权，具备较强的平台复用能力。
• 市场空间与应用前景：预计2030年中美制造业与家政需求的人形机器人市场空间达约210万台，对应约3146亿元人民币。短期人形机器人将聚焦工业制造等结构化场景，中远期将逐步进入家用领域。
• 投资建议：建议关注核心零部件企业（如恒立液压、汇川技术等）和整机厂商（如杰克科技、杭叉集团等），同时关注新技术相关企业（如汉威科技、福莱新材等）及宇树科技等具身智能龙头。

关键信息

产品与技术布局

• 人形机器人：H1/H2（高性能平台）、G1/G1-D（标准化平台）、R1（轻量开发者平台），覆盖科研、商业、工业等场景。
• 四足机器人：Go系列（消费级）、A系列（行业级）、B系列（工业级），已实现规模化交付。
• 核心组件：包括关节模组、灵巧手、协作机械臂、激光雷达等，具备高渗透率与产品化能力。
• 软件与模型：开源UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，推出工业级具身大模型UnifoLM-X1-0，具备多任务执行与场景适应能力。
• 数据闭环：通过真机运行、数据采集与策略迭代形成闭环，推动模型与产品持续优化。

财务表现

• 2025年主营业务收入16.76亿元，同比增长332.6%。
• 扣非归母净利润达5.91亿元，同比增长653%，盈利能力显著提升。
• 主营业务毛利率为60.1%，高于四足机器人毛利率56.7%。
• 人形机器人销量达5,215台，占整机收入比重达51.8%，成为收入增长主要驱动力。

股权结构

• 创始人王兴兴直接持股23.8%，合计控制约69%表决权，确保战略稳定性。
• 员工通过平台绑定核心团队，形成稳定研发与交付体系。

市场竞争与风险

• 人形机器人行业需求增长不及预期、技术研发迭代不及预期、市场竞争加剧是主要风险点。
• 当前中国厂商在人形机器人出货量中占据主导地位，宇树出货量领先，但需持续关注国际竞争。

产业链与商业化路径

• 上游环节：关节、电驱、感知能力逐步验证，核心组件自研能力显著。
• 中下游环节：系统集成与场景落地检验交付能力，四足机器人已实现商业化，人形机器人逐步进入工业场景。
• 量产阶段：核心零部件、设备、渠道场景梯次受益，公司通过供应链优化与平台复用实现降本增效。

投资建议

• 推荐关注：高确定性的核心零部件企业（如恒立液压、汇川技术等）、整机厂商（如杰克科技、杭叉集团等）以及新技术相关企业（如汉威科技、福莱新材等）。
• 建议关注：宇树科技、优必选、中大力德、柯力传感、品茗科技等企业在人形机器人领域的布局与进展。

总结

宇树科技凭借全栈自研能力与“四足+双足”双轮驱动战略，成为人形机器人领域的重要参与者。其产品矩阵覆盖广泛，技术积累深厚，商业化路径清晰。随着人形机器人市场逐步成熟，公司有望在产业链中持续受益，成为具身智能领域的重要推动者。