20250105-国金证券-汽车及汽车零部件行业周报_高阶智驾1_N时代_龙头企业步入业绩兑现期_12页_1mb

智能驾驶与机器人行业周报核心观点简析

1. 智能驾驶领域

• 卡尔动力落户鄂尔多斯推动车路云一体化应用：卡尔动力将全球创新研发总部落户鄂尔多斯市，助力打造“车路云一体化”标杆城市，运营大宗货运L4级自动驾驶，截至2024年12月20日拥有300辆自动驾驶车队，完成1亿吨公里运输。

• 地平线征程6系列落地超100款车型：地平线征程6系列新增超10家车企及品牌合作，覆盖头部车企，将于2025年赋能超100款中高阶智驾车型。J6系列芯片出货量预计2025年突破1000万。

• 高阶智驾渗透率加速上升：预计2025年高阶智驾渗透率达15%。随着政策松绑、成本下降，货拉拉等无人化应用场景投入成本较低、线路集中度更高，逐渐成为自动驾驶率先规模化落地赛道。

• 激光雷达产业链加速爆发：中国厂商占据全球车载激光雷达88%份额，禾赛科技、速腾聚创处于成长期。虽当前仍亏损，但2023年起毛利率趋势性回升，随着规模化有望实现盈利拐点。禾赛单月交付突破10万台，助力机器人市场放量。

2. 机器人/具身智能领域

• 速腾聚创人形机器人平台亮相：发布全栈式机器人感知平台，推出第二代20自由度灵巧手、首款人形机器人样机，覆盖工业、仓储、配送等场景，加速向C端扩展。

• 苹果、英伟达布局机器人中枢技术：
  - 苹果研发机器人感知系统ARMOR，通过分布式智能传感器网络提升“空间意识”，在机器人作业中减少碰撞提升效率。
  - 英伟达计划于2025年上半年推出Jetson Thor紧凑型机器人计算机，推动机器人AI决策核心升级。

• 人形机器人量产能力建设：
  - 智元机器人开放AgiBotWorld百万级真实数据集，构建家庭与工业场景融合的训练基础。
  - 新剑传动启动年产100万台行星滚柱丝杠产线，为擎天柱等机型供应关键部件。
  - 禾赛、宇树等公司切入家用机器人领域，推动成本下降至20万元区间以下。

• 投资建议：
  - 智能驾驶重点布局地平线、禾赛、速腾聚创；Robotaxi关注百度、滴滴与小马智行供应链；
  - 机器人投资聚焦“整机+核心零部件链”，上游灵巧手、行星滚柱丝杠等高壁垒赛道优先推荐。

风险提示

1. 行业竞争持续加剧；
2. 汽车与电动车销量不及预期；
3. 人形机器人商业化进度与降本速度不达预期。