国金证券-汽车及汽车零部件行业Robo+2025年投资策略：高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0-1突破_32页_4mb

报告摘要

具身智能是AI在现实场景中的核心应用，其两大关键领域为智能驾驶（智驾）和人形机器人。随电动化推进，智驾及Robotaxi等ROBO+赛道将重构汽车产业链，成为产业趋势。

高阶智驾：2025年渗透率或达15%（YOY+200%），主要受益于政策松绑、成本下降、大算力芯片（如英伟达Thor、特斯拉AI5）普及及软件端到端架构演进。当前主流采用激光雷达（如速腾聚创、禾赛科技）与高精度传感器，成本已大幅下行。全栈自研模式（华为、理想、小米）因数据、算力等优势逐步超越Tier05模式，加速20-40万车型市场出清。
Robotaxi：2025年成本或与网约车持平，规模化运营拐点临近。主要模式分为自运营（特斯拉、百度）与金三角（广汽-滴滴-埃安等）。滴滴凭借平台数据优势及混合派单策略（减少冷启动资金压力）领先。技术路线呈现车路云一体化趋势，其优势在于提升复杂场景安全性及降低算力依赖，但短期面临法规与商业化落地挑战。
供应链机会：
- 大算力芯片：地平线征程6（560TOPS）等国产芯片技术突破，受益于L2+/L3级智驾渗透率提升。
- 激光雷达：装机量爆发，头部玩家如速腾聚创、禾赛科技掌握核心市场份额，零部件环节关注发射模块（长光华芯）、探测器（奥比中光）、光学元件（炬光科技）及主控芯片（FPGA）供应链。
- 传感器清洗：2025年市场规模或达15亿元，未来将标配化，重点关注清洗系统供应商（如三花智控、拓普集团）。
- 人形机器人核心部件：灵巧手（ASP占比约32%）、丝杠（价值量占比18%）、减速器、触觉传感器等。国产丝杠设备（如华辰装备）面临精度与效率瓶颈，但冷锻工艺可降低成本。
人形机器人产业化：2025年商业化启动，2027年可实现一般场景规模化应用。特斯拉等车企推动技术迭代，中国供应链因成本优势成主力军。关键挑战为量产成本控制与技术突破（如灵巧手成本从45万元降至万元级），海外巨头（如美国Exlar）与国内企业（如五洲新春、KGG）同步布局。
投资建议：重点布局高ASP高壁垒环节，如智能驾驶领域关注地平线、禾赛科技、理想汽车、华为系企业；人形机器人领域聚焦灵巧手（三花智控、拓普集团）、丝杠（恒立液压、贝斯特）、减速器（绿的谐波）、模块化产业链（如传感器清洗）。