2023中国智能网联汽车技术规程C-ICAP专项测评研究报告-中汽中心_29页_5mb

C-ICAP第一批测评车型专项研究报告总结

核心内容概述

C-ICAP 1.0版测评体系专注于智能网联汽车的辅助驾驶功能，包括行车辅助与泊车辅助。该体系对基础功能和增测功能分别进行评分，并根据必测项得分率与增测项得分率决定最终星级。第一批测评车型共6款，涵盖4款SUV与2款轿车，价格区间为23.39万元至45.98万元。

主要观点与关键信息

测评体系结构

• 评价单元：仅包含“辅助驾驶”一个单元。
• 评价内容：
  • 行车辅助：包括基础行车辅助（必测项）和领航行车辅助（增测项）。
  • 泊车辅助：包括基础泊车辅助（必测项）和记忆泊车辅助（增测项）。
• 星级评定规则：
  • 基本星级由必测项得分率决定。
  • 若必测项得分率≥4星且增测项得分率≥85%，可获得“5+”星级。

行车辅助测评结果

• 基础行车辅助：
  • 整体表现：平均得分为86.0%，最高99.3%，最低76.7%。
  • 主要问题：
    • 跟车能力：在前车切入、切出等场景下识别与响应能力较差。
    • 紧急避险能力：对电动二轮车、交通事故车辆、锥桶等识别能力不足。
    • 驾驶员监控能力：部分车型脱手检测、低头检测、闭眼检测功能不完善，存在报警延迟或功能缺失问题。
  • 增测项：仅2款车型进行了领航行车辅助测评，平均得分为91.4%，最高95.3%，最低87.4%。
    • 主动换道能力：得分率低于连续运行能力，主要问题在于对道路施工和静止障碍物识别不足，尤其在夜间。
    • 连续运行能力：整体表现较好，但存在纵向控制舒适度不足的问题，如减速度过大。

泊车辅助测评结果

• 基础泊车辅助：

  • 整体表现：平均得分为87.3%，最高95.0%，最低75.0%。
  • 主要问题：
    • 平行车位泊入能力：对标准尺寸和狭小尺寸车位识别能力不足。
    • 斜车位泊入能力：识别能力较弱，尤其对狭小尺寸斜车位。
    • 垂直车位泊入能力：对空间车位（狭小尺寸）和单侧立柱障碍识别能力差。
  • 增测项：无车型装配记忆泊车功能。

• 星级分布：

  • 5款车型完成基础泊车辅助测评，其中3款获得5星评价。

测评结论

• 行车辅助：

  • 基础行车辅助功能整体表现良好，但存在对复杂场景识别能力不足的问题。
  • 领航行车辅助功能在安全性和舒适性方面表现尚可，但主动换道能力仍需提升。
  • 驾驶员监控能力存在较大短板，需加强功能完善与算法优化。

• 泊车辅助：

  • 基础泊车辅助功能表现不一，垂直车位识别能力较强，但平行车位和斜车位识别能力较弱。
  • 缺乏记忆泊车功能，且对小尺寸、立柱车位识别能力不足。

研究展望

行车辅助

• 延伸测试场景：
  • 增加城区、特殊天气等复杂场景测试。
  • 扩展测试目标物类型，提升系统识别能力。
• 健全驾驶员参与保障机制：
  • 增加驾驶员培训及考核机制。
  • 丰富驾驶员监控测试场景，提升系统对驾驶员状态的判断准确性。

泊车辅助

• 测试场景延伸：
  • 拓展车位类型，如异形车位。
  • 增加停车场目标类型与专用停车场场景测试。
• 增加驾驶员参与保障机制：
  • 引入驾驶员在环检测场景，确保人机协作安全。

总体建议

• 提升场景覆盖性：针对中国本土化场景与复杂路况进行专项优化。
• 完善驾驶员监测能力：加强脱手、低头、闭眼等状态的识别与报警机制。
• 优化识别算法：提升对特殊目标物（如电动二轮车、锥桶）和特殊车位类型的识别能力。
• 推动技术发展：未来可增加更多测试项与场景，以全面评估智能驾驶系统性能。