2023-07-27-中汽中心-2023中国智能网联汽车技术规程C-ICAP专项测评研究报告_29页_5mb

C-ICAP第一批测评车型专项研究报告总结

核心内容概述

C-ICAP 1.0版测评体系包含辅助驾驶1个评价单元，对行车辅助和泊车辅助分别进行星级评价。测评涵盖必测项与增测项，最终星级由必测项得分率决定，若增测项得分率超过85%，则可增加“☆”星级。第一批测评车型共6款，涵盖4款SUV和2款轿车，价格区间为23.39万元至45.98万元。

主要观点与关键信息

1. 测评体系与车型概况

• 测评单元：C-ICAP 1.0版仅包含辅助驾驶单元，分为行车辅助和泊车辅助。
• 评价方式：行车辅助与泊车辅助均设必测项与增测项，增测项得分率达标可提升星级。
• 星级评定标准：
  • 必测项得分率 ≥ 92% → 5星
  • 81% ≤ 得分率 < 92% → 4星
  • 70% ≤ 得分率 < 81% → 3星
  • 60% ≤ 得分率 < 70% → 2星
  • 得分率 < 60% → 1星
  • 若基础行车辅助中系统提示和脱手监测为满分，可提升1个星级。
• 第一批车型：共6款，包含理想L9 MAX、极狐阿尔法S HI版高阶版、蔚来ET7 75kwh、沃尔沃C40长续航版PRO、星途揽月400T四驱星尊版7座、问界M7 1.5T增程式四驱旗舰版。

行车辅助测评结果分析

1.1 行车辅助星级分布

• 所有车型均完成基础行车辅助测评。
• 2款车型完成领航行车辅助测评。
• 1款车型获得5星+评价。

1.2 基础行车辅助测评结果

• 整体表现：平均得分率86.0%，最高99.3%，最低76.7%。
• 主要问题：
  • 跟车能力：在前车切入和切出场景中表现不佳，识别与响应能力差。
  • 紧急避险能力：对电动二轮车、交通事故车辆、锥桶等目标识别与响应能力不足。
  • 驾驶员监控能力：脱手检测、低头检测、闭眼检测能力参差不齐，部分车型存在报警时间过晚问题。
• 改进建议：
  • 针对中国本土化场景和紧急避险场景进行优化开发。
  • 建立有效的驾驶员状态监测机制，避免误用、滥用风险。

1.3 领航行车辅助测评结果

• 整体表现：平均得分率91.4%，最高95.3%，最低87.4%。
• 主要问题：
  • 主动换道能力：对道路施工和静止障碍物识别能力不足，尤其在夜晚情况下表现受限。
  • 连续运行能力：纵向控制舒适度较差，存在减速度过大的问题，影响驾乘体验。
• 改进建议：
  • 延伸测试场景，包括城区、特殊天气及更多测试目标物类型。
  • 健全驾驶员参与保障机制，增加驾驶员培训与考核。

泊车辅助测评结果分析

2.1 泊车辅助星级分布

• 5款车型完成基础泊车辅助测评，无车型装配记忆泊车功能。
• 3款车获得5星评价。

2.2 基础泊车辅助测评结果

• 整体表现：平均得分率87.3%，最高95.0%，最低75.0%。
• 主要问题：
  • 垂直车位泊入：对狭小尺寸和单侧立柱障碍识别能力差。
  • 平行车位泊入：对标准尺寸和狭小尺寸车位识别能力不足。
  • 斜车位泊入：对空间车位识别能力有限，尤其是狭小尺寸车位。
• 改进建议：
  • 丰富泊车场景库，优化空间构造车位的识别算法。
  • 针对小尺寸、立柱车位进行针对性开发。

测评结论与研究展望

3.1 总体结论

• 行车辅助与泊车辅助功能在基础层面表现参差不齐，尤其在复杂场景和边缘情况下的识别与响应能力有待提升。
• 驾驶员监控能力不足，存在误用和滥用风险。
• 部分车型在领航辅助和泊车辅助功能上表现突出，但仍需进一步优化。

3.2 研究展望

行车辅助

• 延伸测试场景：拓展城区、特殊天气及更多测试目标物类型。
• 完善驾驶员保障机制：增加驾驶员培训及考核机制，丰富驾驶员监控测试场景。

泊车辅助

• 拓展车位类型：增加异形车位、专用停车场等场景。
• 丰富目标类型：增加停车场目标类型，提升识别能力。
• 增加驾驶员在环检测：提升驾驶员参与度，增强系统安全性。

总结

C-ICAP第一批测评车型在辅助驾驶功能上表现出一定的差异，部分车型在关键场景下识别与响应能力不足，需在算法优化、场景覆盖和驾驶员参与机制方面进行改进。未来测评将拓展更多复杂场景，提升系统在实际应用中的适应性与安全性。