【中汽中心】2023中国智能网联汽车技术规程C-ICAP专项测评研究报告_29页_5mb

C-ICAP第一批测评车型专项研究报告总结

核心内容概述

本报告由中汽中心汽车测评管理中心发布，旨在对C-ICAP（中国智能网联汽车辅助驾驶测评体系）第一批6款测评车型的行车辅助和泊车辅助功能进行详细分析。报告涵盖了测评体系介绍、测评结果分析、主要问题发现及未来研究展望。

测评体系与车型概况

• 测评体系：C-ICAP 1.0版包含一个评价单元“辅助驾驶”，分为行车辅助和泊车辅助两个部分，分别进行星级评价。

• 必测项与增测项：行车辅助和泊车辅助中均设有必测项与增测项，增测项得分率超过85%时，可提升星级。

• 星级评定规则：

  • 得分率 ≥ 92% → 5星（★★★★★）
  • 81% ≤ 得分率 < 92% → 4星（★★★★）
  • 70% ≤ 得分率 < 81% → 3星（★★★）
  • 60% ≤ 得分率 < 70% → 2星（★★）
  • 得分率 < 60% → 1星（★）
  • 基础行车辅助中的系统提示和脱手监测为满分时，行车辅助才可提升1个星级。

• 第一批测评车型：

  • 共6款，包括4款SUV和2款轿车。
  • 价格区间：23.39万元-45.98万元。
  • 车型包括：理想L9 MAX、极狐阿尔法S HI版高阶版、蔚来ET7 75kwh、沃尔沃C40 长续航版 PRO、星途揽月400T 四驱星尊版7座、问界M7 1.5T增程式四驱旗舰版。

行车辅助测评结果分析

星级分布

• 所有车型均完成基础行车辅助测评，2款车型完成领航行车辅助测评。
• 1款车型获得5星+（★★★★★☆）评价。

基础行车辅助

• 平均得分率：86.0%
• 主要表现：
  • 组合控制能力：普遍表现非常好。
  • 跟车能力：整体得分较高，但在前车切入和切出等场景中，部分车型识别与响应能力较差。
  • 紧急避险能力：得分率普遍较低，主要失分场景为电动二轮车横穿、交通事故识别与响应、道路施工识别与响应。
  • 驾驶员监控能力：部分车型存在脱手检测、低头检测、闭眼检测能力不足或报警过晚的问题。

领航行车辅助

• 平均得分率：91.4%
• 主要表现：
  • 主动换道能力：得分率较低，主要问题为对道路施工和静止障碍物识别能力不足，尤其在夜间或复杂环境下表现不佳。
  • 连续运行能力：整体表现较好，但部分车型在纵向控制舒适度方面存在减速度过大的问题，影响驾乘体验。

泊车辅助测评结果分析

星级分布

• 5款车型完成基础泊车辅助测评，无车型装配记忆泊车功能。
• 3款车型获得5星评价。

基础泊车辅助

• 平均得分率：87.3%
• 主要表现：
  • 垂直车位泊入能力：表现较好。
  • 水平车位泊入能力：有待提升。
  • 斜车位泊入能力：存在明显不足，主要问题为对斜车位识别能力差。

分场景表现

• 垂直车位：主要失分场景为狭小尺寸车位和单侧立柱障碍。
• 平行车位：主要失分场景为标准尺寸和狭小尺寸车位。
• 斜车位：主要失分场景为标准尺寸和狭小尺寸车位。

主要问题与解决方案

行车辅助

• 问题1：对本土化场景和紧急避险场景识别能力差。
  • 解决方案：针对常见边角场景进行针对性开发。
• 问题2：部分车型允许驾驶员长时间脱手，存在误用、滥用风险。
  • 解决方案：建立有效的驾驶员状态监测机制。

泊车辅助

• 问题1：对空间车位识别能力差。
  • 解决方案：丰富泊车场景库，优化空间构造车位的识别算法。
• 问题2：部分车型对室内停车场车位类型识别功能有限。
  • 解决方案：针对小尺寸、立柱车位的泊车功能进行针对性开发。

测评结论与研究展望

测评结论

• 行车辅助整体表现不一，部分车型在关键场景下存在识别与响应能力不足的问题。
• 泊车辅助功能在不同车位类型中表现差异较大，尤其在斜车位和狭小车位识别能力较差。
• 增测项得分率对星级提升有显著影响，需进一步提升系统性能和场景覆盖能力。

研究展望

• 行车辅助：
  • 延伸测试场景：拓展城区场景、增加特殊天气测试场景、增加测试目标物类型。
  • 健全驾驶员参与保障机制：增加驾驶员培训及考核机制、丰富驾驶员监控测试场景。
• 泊车辅助：
  • 延伸测试场景：拓展车位类型（如异形车位）、增加停车场目标类型、增加专用停车场场景。
  • 增加驾驶员参与保障机制：增加驾驶员在环检测场景。

总结

C-ICAP测评体系对智能网联汽车的辅助驾驶功能进行了系统性评估，揭示了当前车型在行车和泊车辅助功能上的优势与不足。未来研究方向将聚焦于提升场景覆盖性、完善驾驶员监测机制以及优化识别算法，以推动智能网联汽车技术的持续发展与安全提升。