20250722-上海证券-人形机器人行业观点报告_关注机器人万向节方向_3页_365kb

万向节是万向传动装置的关键部件，实现变角度动力传递，主要用于汽车驱动系统和机器人领域。在人形机器人中，万向节用于颈部、手腕等关节部位，提供高灵活性，因为一个万向节能通过两个旋转自由度组合实现360度空间运动。万向节类型包括刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万向节，每种类型适应不同应用场景。例如，等速万向节确保机器人转向时动力平稳，广泛应用于工业和汽车领域。

技术壁垒主要在于材料处理、精密加工和轴承技术，对强度和可靠性要求极高，被视为传动系统的“保险丝”。公司方面，万向钱潮已布局机器人关节产品，并表示万向节可用于人形机器人部位；冠盛股份和正强股份也在积极研究相关技术，投入可行性分析和项目开发。

报告建议投资者关注万向钱潮、冠盛股份等公司，重点跟踪人形机器人商业化的进展。潜在风险包括研发进度不及预期或供应链竞争加剧。整体而言，万向节在机器人轻量化和精密传动中前景广阔，是值得持续关注的领域。

(字数: 342)