> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业发展报告总结 ## 投资要点 1. **宇树科技亮相央视春晚**：宇树科技人形机器人Unitree H1在2025央视春晚表演扭秧歌，展示了优秀的运控性能及AI训练成果。此次表演涉及AI舞蹈动作生成、360°深度感知、全自动队形变换、抛接手绢等复杂技术。 2. **核心参数展示高端性能**：Unitree H1配置43个关节电机，最大扭矩360N·m，具备360°全景深度感知，行走速度大于15m/s，并支持复杂动作如抛接手绢，反映了国产机器人在性能方面大幅提升。 3. **产业链与需求双轮驱动**：人形机器人市场正进入快速发展期，中美制造业及家用场景的需求合计预计在2030年约203万台，总价值约3185亿元。当前全球人工智能专利占61%来自中国，核心零部件如行星滚柱丝杠、六维力矩传感器仍是中国制造重点发展空间。 4. **巨头入局加速行业布局**：特斯拉计划在2025年进行有限人形机器人Optimus生产线，英伟达成立通用智能体研究实验室并入股Figure AI，华为也建设了中国本土具身智能研究基地，表明国际国内力量正在全方位加速布局。 5. **投资建议**：报告推荐三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、绿的谐波、柯力传感、中坚科技等零部件及系统集成公司，同时持续推荐汇川技术、恒立液压等龙头制造企业。 ## 风险提示 - 技术迭代可能落后于国际巨头； - 中美贸易摩擦可能影响技术合作与供应链稳定； - 市场化进程中的不确定性。 ## 整体展望 人形机器人作为AI与机器人技术融合的前沿领域，正处于规模化应用前夜。随着软硬件能力提升及资本进入，国内企业有望在全球AI产业浪潮中抢占先机。