20250618-上海证券-人形机器人行业观点报告_腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式_看好腱绳材料方向_3页_469kb

人形机器人腱绳材料行业观点总结

1. 行业观点

• 腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，如特斯拉Optimus采用“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，确立其核心地位。
• 腱绳材料作为灵巧手的“肌腱”，是实现精细控制与轻量化的重要材料，主要分为高分子纤维类和金属类。

2. 腱绳材料特性

• 超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE） 是当前主流选择：
  • 具有超强强度（钢材的16倍）、低密度（水中断裂长度无限）、优异耐磨、耐腐蚀、疏水等特性。
  • 制备工艺成熟，冻胶纺丝－超倍拉伸法为工业化生产方法。

3. 国产化进程

• 中国企业（如南山智尚、同益中、恒辉安防）技术突破，实现部分国际品牌参数对标，降低成本30%以上。
• 市场规模快速增长：
  • 2024年中国人形机器人腱绳材料市场为553万元，2025-2029年复合增长率达144.52%，预计2029年市场规模达4.7368亿元。

4. 投资建议

关注标的：

• 南山智尚（已满产）、恒辉安防（满产3000吨）、同益中（全产业链布局，资源切入芳纶）。

风险提示：

• 人形机器人研发、商业化落地不达预期。
• 行业潜在竞争加剧。