> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 2026年具身智能技术发展报告总结 ## 核心内容 具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指将人工智能能力嵌入机器人等物理载体，使智能体能够在真实物理环境中通过多模态感知、认知决策与动作执行完成任务的智能范式。其核心特征在于“感知—理解—行动—反馈”的闭环，强调人工智能与物理执行能力的统一。2026年，具身智能产业已进入规模化发展的关键阶段，成为下一代生产力基础设施的重要组成部分。 ## 主要观点 1. **具身智能技术积累与爆发** - 全球具身智能技术累计约19.3万件专利，其中发明专利占89.7%，显示行业聚焦于高精度算法、复杂系统控制等深层技术创新。 - 2024年进入创新爆发期，专利申请量从1.6万件陡增至2.6万件，年复合增长率达15.1%。 - 中国成为全球具身智能技术创新主力，贡献约10.3万件专利，占比达53.3%，但平均被引量低于欧美日韩，技术影响力仍需时间验证。 2. **创新重心转移** - 具身智能创新重心从“机械进化”转向“智能进化”，大脑层专利占比从25.4%上升至49%，成为技术发展的主要方向。 - 小脑层技术专利占比从28.5%下降至34.2%，但仍保持稳定增长，聚焦于步态与平衡控制（58.3%）等核心技术。 3. **应用场景拓展** - 具身智能在生产与服务场景率先商业化，部分领域进入规模化复制阶段。 - 在高危替代类和移动交通类场景中，技术突破已实现阶段性进展，正从可行性验证迈向小规模部署。 - 家庭生活类与极限环境类场景具备长期发展潜力，需要更强的物理理解与自主决策能力。 4. **技术结构分布** - 全球具身智能技术分为大脑层、小脑层和肢体层，其中肢体层专利占比最高（46.1%），体现工业工程底色。 - 大脑层技术主要围绕算法、模型与智能决策，小脑层则聚焦于运动控制、平衡与执行精度，肢体层关注执行器、减速器与能源管理。 ## 关键信息 ### 全球具身智能技术发展概况 - 全球具身智能专利总量约19.3万件，发明专利占比89.7%。 - 近20年专利申请量增长10倍以上，2024-2025年增长超60%，进入爆发期。 - 中国专利占比53.3%，是全球最活跃的具身智能技术来源国。 ### 大脑层专利技术洞察 - 大脑层专利总量达4.9万件，技术重心从“感知驱动”转向“认知驱动与软硬协同”。 - 世界模型与场景建模（19.4%）成为大脑层核心技术，标志向动态环境建模演进。 - 中国大脑层专利占比75.8%，主要集中在广东、江苏、北京、浙江和上海，其中江苏专利申请量反超广东。 ### 小脑层专利技术洞察 - 小脑层专利总量约5.5万件，聚焦于运动控制、平衡与柔顺交互。 - 步态与平衡控制（58.3%）占比最高，是具身智能商业化的关键。 - 中国小脑层专利占比54.6%，江苏、广东、北京、浙江、上海贡献54.2%，其中江苏专利申请量反超广东。 ### 肢体层专利技术洞察 - 肢体层专利总量约8.9万件，体现工业制造的长期积淀。 - 灵巧手与末端执行器专利占比45.7%，是当前研发重点。 - 中国肢体层专利占比46.9%，广东、江苏、北京为领先地区，其中江苏在精密传动与力觉感知方面具有显著优势。 ## 具身智能典型企业解读 ### 优必选科技（UBTECH） - **总部**：中国，深圳 - **技术特色**：具备人形机器人全栈式技术能力，包括机器人硬件、控制技术、人工智能技术、机器人与AI融合技术、机器人操作系统ROSA2.0。 - **专利数据**：专利总量5,340件，发明专利占比74.6%，专利布局国家14个，国内科创评级AAA。 ### 其他代表性企业 - **宇树科技（UNITREE）**：在人形机器人领域表现突出，融资约9600万美元。 - **智元机器人**：聚焦于具身智能的软硬协同与系统集成。 - **大疆、乐聚智能、银河通用**：在机器人本体结构与执行器集成方面具有较强竞争力。 - **云深处科技、傅利叶、擎朗智能**：在机器人本体设计与应用场景拓展方面表现突出。 ## 总结 具身智能正从“感知驱动”向“认知驱动”演进，其技术重心逐步从机械本体转向智能系统。中国在具身智能领域展现出强大的创新能力和制造实力，成为全球技术积累与专利产出的核心力量。未来，随着人形机器人、智能决策系统与运动控制技术的进一步突破，具身智能有望在更多场景中实现规模化应用，成为推动AI走向物理世界的关键力量。