> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 2026年具身智能技术发展报告总结 ## 核心内容 具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是将人工智能嵌入物理载体，使智能体能够感知、理解并自主交互的智能范式。2026年，具身智能行业已进入规模化发展的关键阶段，技术积累与创新速度显著提升。 ## 主要观点 - 具身智能技术正从“机械进化”转向“智能进化”，创新重心逐步从机械本体转向智能系统。 - 中国在具身智能领域已成为全球主要创新来源国，技术专利数量和质量均在提升。 - 具身智能技术主要分为大脑层、小脑层和肢体层，分别对应感知与认知、运动控制与稳定性、执行与制造能力。 - 人形机器人成为2025年全球资本与产业关注的热点，融资额快速增长。 ## 关键信息 ### 全球具身智能发展概况 - 全球具身智能领域已完成近20万件的高质量技术积累，2024年进入创新爆发期。 - 具身智能专利中，发明专利占比高达89.7%，表明行业更关注深层次技术创新。 ### 大脑层专利技术洞察 - 大脑层技术专利自2022年进入指数级增长，2025年申请量达到1.5万件。 - 世界模型与场景建模成为大脑层的核心技术方向，占比19.4%。 - 中国大脑层专利占比接近76%，成为全球创新主力。 ### 小脑层专利技术洞察 - 小脑层专利占比达28.5%，主要聚焦于步态与平衡控制（58.3%）。 - 2025年小脑层专利申请量激增，江苏在专利申请量上反超广东。 - 小脑层技术的发展标志着具身智能在复杂环境中的稳定性和适应性提升。 ### 肢体层专利技术洞察 - 肢体层专利占比达46.1%，是具身智能的基础。 - 灵巧手与末端执行器专利占据半壁江山，成为技术壁垒的关键。 - 中国在肢体层技术专利中占比达46.9%，2026年有望迎来量产工程化阶段的爆发。 ### 具身智能应用场景 - 具身智能在生产作业类和专业服务类场景已实现商业化落地。 - 高危替代类和移动交通类场景具备长期发展潜力。 - 家庭生活类和极限环境类场景需要更强的物理理解和自主决策能力。 ### 具身智能代表性企业 - 优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用、云深处科技等企业在具身智能领域表现突出。 - 企业布局涵盖从整机制造到核心零部件研发，形成完整的产业链。 ## 技术目录 - 一级目录：大脑、小脑、肢体。 - 二级目录：信息感知层、智能决策层、运动控制层、动力系统层、机械结构层。 - 三级目录：视觉感知、触觉与力觉感知、惯性与本体状态感知、传感器融合与状态估计、空间定位导航与建图（SLAM）等。 ## 中国具身智能发展 - 中国具身智能产业完成了从“自动化设备”到“战略引擎”的主动升级。 - 中国在具身智能专利数量上已形成全球领先优势，但技术引领性仍需进一步验证。 ## 全球趋势 - 具身智能正从“感知驱动”迈向“认知驱动与软硬协同”。 - 专利申请量在2024-2025年出现显著增长，尤其在大脑层和小脑层。 - 技术复杂度不断提升，具身智能在非结构化场景中的应用成为重点。 ## 地域分布 - 中国TOP5省市贡献了55.7%的专利，广东、江苏、北京、浙江、上海占据主导地位。 - 江苏在小脑层专利申请量上反超广东，显示其在精密制造和控制技术上的优势。 - 广东在大脑层和肢体层技术上表现突出，依托强大的制造供应链。 ## 技术挑战与机遇 - 技术挑战包括提高稳定性、精度和安全性，以及解决成本与空间约束问题。 - 机遇在于具身智能在多个场景中的商业化应用和长期发展潜力。 ## 未来展望 - 2026年具身智能有望迎来量产工程化阶段的爆发式增长。 - 中国在具身智能领域的技术积累和产业链优势将推动其在全球市场的竞争力。