20250626-国金证券-机器人中期策略_定点行情继续_关注新技术方案迭代_32页_3mb

分析师

陈传红
S11305222030001
2025/6/26

一、技术迭代与趋势

1. 机器人技术发展方向

   • 机器人产品主要用于工业自动化、工厂物流等2B场景，国内厂商如优必选、银河通用、智元等产品定义多样化，涵盖2B及2C场景。
   • 核心技术方向包括：灵巧手、大模型、垂直场景突破（巡检、康养、工业产线）。

2. 灵巧手与关节技术

   • 灵巧手为机器人核心部件，迭代速度快，涉及微型丝杠、触觉传感器、高密度电机等技术改进。
   • 关节技术以旋转执行器为主的多元化设计，不同的机器人厂商对关节和线性执行器的选择有所不同，各有利弊。

3. 减速器方案

   • 特斯拉与国产厂商广泛采用谐波减速器和行星减速器，但今后可能研发新型减速器以提升承载力与降低成本。
   • 谐波减速器精度高但结构复杂成本高，行星减速器结构简单但精度较低。

4. 材料升级：PEEK

   • 高性能材料PEEK作为替代金属材料具备轻量化优势，在人形机器人中应用于齿轮、电机部件等。
   • 目前PEEK在国内产量尚低，主要受生产难度与高昂价格影响，但中研股份、鹏孚隆等企业正在积极布局。

二、产业链与商业化进程

1. 全球与国内对比

   • 海外领先企业如特斯拉、figure已进入小批量生产阶段，国内厂商如智元、宇树、优必选仍处于垂直场景试运行或早期定型阶段。
   • 2025年下半年是国内外企业进入商业化小批量的关键时间节点。

2. 供应链环节细分

   • 灵巧手：钛材、PEEK材料、触觉传感器等是技术竞争重镇，价格与量产能力决定产品竞争力。
   • 减速器：谐波减速器应用为主流，但减速器国产化仍有技术瓶颈。
   • 线性执行器与旋转执行器：不同机器人系统对其设计与材料的要求各不相同。
   • PEEK：涉及生产节拍、熔指管控、验证周期问题，国产厂商正积极布局材料代工能力。

3. 模型与指令识别进展

   • 大模型用于机器人远程操作与场景适应，在垂直场景中积累数据是当前突破的核心。

三、投融资与风险

1. 资本介入充裕，技术生态加快布局

   • 国内外资本持续投入人形机器人产业，尤其在灵巧手技术（如触觉传感器）、PEEK材料、丝杠加工设备等领域。
   • 多家中国公司跻身全球供应链，如恒立液压、新剑传动、宇环数控等。

2. 风险提示

   • 机器人落地不及预期风险：智能能力、硬件成本仍未到达商业化门槛。
   • 供应链竞争加剧风险：各环节参与者可能激增，价格竞争激烈，盈利能力面临挑战。
   • 价格超预期下降风险：2025年后若量产推进，较少生产要素价格有望进一步下探。

核心观点

• 2025年下半年，人形机器人将进入准商业化进程，尤其是特斯拉、figure等海外龙头企业，国内厂商将紧随其后。
• 技术方面重点关注：灵巧手方案、PEEK材料国产化、丝杠冷锻工艺降本、减速器国产替代能力。
• 供应链“定点预测”趋势显著，建议重点关注 TOP-tier 分供商，如触觉传感器、减速器、电机、PEEK等材料公司。
• 风险在于产业升级成本控制及竞争分化，需提早识别具备创新和成本竞争力企业。