机器人中期策略_定点行情继续_关注新技术方案迭代_32页_3mb

人形机器人行业分析报告总结（国金证券，陈传红）

一、市场与产品定义

• 主要厂商产品定位
  • 特斯拉、Figure等人形机器人主要应用于工厂、物流等工业场景
  • 国内厂商如优必选、银河通用、智元、宇树等，产品定义覆盖2B（企业应用）和部分2C（消费级）

二、核心技术进展

（1）灵巧手技术

• 核心部件：丝杠、触觉传感器、高密度电机等是当前迭代重点
• 发展方向：提高承载力、增强感知能力、提升运动速度

（2）大模型与产业协作

• 核心方向：机器人协作大模型是产业重心，遥操作系统用于积累具体场景数据
• 瓶颈：目前垂直行业数据和能力不足是关键制约因素

（3）垂直场景突破

• 巡检、康养、工业产线等是当前商业化落地最快的垂直应用场景

三、产业周期与供应链

（1）研发迭代趋势

1. 机器人本体研发周期远快于电动汽车（当前最短约18-24个月）
2. 海外领先于国内：特斯拉已在海外实现小批量生产，预计figure也将于下半年启动
3. 国内厂商正从垂直场景训练迈向商业化应用（2025年下半年至2026年上半年转入小批量）

（2）供应链路线图

• 定点阶段：小批量阶段是市场认知定调阶段，2025年下半年进入关键时期
• 核心部件路线：机器人核心产业链包括 感知层、旋转关节、线性关节和灵巧手
• 核心壁垒：灵巧手 > 关节部件 > 行星滚柱丝杠 > 垂直方向解决方案

四、关键部件分析

1. 灵巧手

• 从技术角度看，海外特斯拉、Shadow Hand等在AI、仿生、传感器融合技术领先，国内青龙手达到19自由度，国内顶尖水平
• 技术难点：高灵巧精准度与结构轻量、低成本的平衡

2. 关节与减速器

• 减速器路线：
  • 特斯拉采用谐波减速器路线，但正研发新型减速器以适应更高承载力需求
  • 国产品牌多使用行星减速器，因结构简单、成本较低，但精度略逊

3. 材料创新

- PEEK材料（特种工程塑料）

• 优缺点：兼具钢与塑料优点（轻量化、耐磨耐腐蚀、高耐热性）
• 国产化趋势：国产PEEK企业中研股份、鹏孚隆市占约11%，PEEK国产替代正在加速

- 冷锻工艺

• 可比车铣磨工艺成本降低58%，是降低执行器成本的关键技术（如线性执行器）

五、未来发展方向

1. 移动机器人应用场景拓展：如物流、仓储、教育等2B场景
2. 硬件成本下行与量产技能：通过供应链迭代改善降本增效
3. PEEK、新型减速器、灵巧手触觉传感器等核心材料与模块技术持续突破

六、风险提示

• 落地延迟风险：因核心技术或硬件成本问题导致商业化进展放缓
• 竞争格局恶化风险：随着参与者增多，成本竞争加剧可能压缩利润空间
• 价格波动风险：规模化量产可能导致单位价格下降过大

资料来源：报告梳理自国金证券研究所内部资料及公开行业数据，涵盖丝杠、谐波减速器、PEEK材料、预紧双向定位等关键细分领域。