20230208-国金证券-特斯拉机器人零部件专题报告_和而不同_Tesla_bot和车供应链异同点分析_37页_4mb

报告摘要

特斯拉机器人零部件专题报告总结

核心内容概述

本报告分析了特斯拉机器人（Optimus）与电动车在供应链、成本结构、技术要求和算法应用等方面的异同点，并提出了相关零部件供应商的投资建议。报告指出，尽管两者在部分技术体系上存在共用性，但特斯拉机器人对供应链、技术、材料和工艺提出了更高要求，为相关企业带来新的投资机会。

主要观点与关键信息

一、供应链异同分析

不同点

供应链主要在海外
- Tesla bot零部件主要由海外供应商提供，如宁德时代、科达利、鸣志电器、恒帅股份、汇川技术等。
- 部分企业已在美国、墨西哥等地建厂，如三花智控、拓普集团、鸣志电器，具备获取订单的区域优势。
成本结构差异显著
- 电池成本在电动车中占比约38%，但在机器人中仅占约2%，电机电控成本则显著上升，占比约40%。
- 机器人对电池能量密度要求更高，未来将采用高镍、软包等高比能量电池技术。
电机和减速器要求更高
- 机器人需要更高的控制精度和响应速度，采用伺服电机和谐波减速器。
- 机器人使用28个关节电机和12个手部空心杯电机，单机电机数量远高于车端。
视觉算法与车端相似，但运动算法更复杂
- 机器人沿用车端的环境识别算法，但需要更复杂的运动控制算法以实现多样化的动作。
- 机器人运动算法需同时控制多个执行器，提升室内和室外的行动能力。

相同点

共享AI、芯片、算法、热管理、摄像头体系
- 机器人沿用车端自动驾驶系统，使用Dojo超算平台进行数据训练，具备快速迭代和优化能力。
与车端共享供应链
- 部分零部件如热管理、摄像头、传感器等可沿用电动车供应链，提升开发效率和降低成本。

投资建议

重点投资方向

电机与减速器
- 鸣志电器、双环传动、绿的谐波、恒帅股份等公司具备技术优势，有望切入机器人供应链。
- 一体化关节是重要发展方向，重点关注低速高扭电机和减少减速器成本。
新材料与新工艺
- 碳纤维：用于轻量化设计，提升机器人性能。
- 高比能量电池：关注超高镍、PET铜箔、LiFSI等材料和技术。
- 安全件：如安全气囊，降低机器人摔倒风险。
热管理
- 三花智控和银轮股份是特斯拉车和机器人热管理系统的供应商，具备技术优势和全球布局。
结构件
- 拓普集团在结构件方面布局广泛，可应用于机器人躯干和四肢，具备良好的增长潜力。

关键技术方向

1. 一体化关节

一体化关节是机器人执行动作的核心，有助于提高灵活性和降低制造成本。
未来发展方向是减少对减速器的依赖，直接使用高扭矩电机，提升性能和效率。

2. 低速高扭电机

低速高扭电机可减少对减速器的使用，提升机器人控制精度。
鸣志电器、恒帅股份等企业具备相关技术优势。

3. 碳纤维材料

碳纤维是机器人轻量化的重要材料，应用于躯干、四肢等部位。
碳纳米管纤维可提升机器人结构强度和弹性，未来有望广泛应用。

4. 高比能量电池

机器人电池需高能量密度，未来将采用高镍三元正极材料、硅基负极、PET铜箔等技术。
高镍趋势下，LiFSI等新型电解质材料将被广泛采用。

5. 安全件

主动安全：通过自动驾驶系统和模拟技术，提高机器人避障和防摔能力。
被动安全：采用安全气囊、防磨损材料等，降低维修成本。

产业链公司梳理

热管理

三花智控：特斯拉车端热管理供应商，已实现海外建厂，具备竞争优势。
银轮股份：深耕热管理，覆盖乘用车、新能源车、商用车等领域，客户资源优质。

结构件

拓普集团：打造平台化战略，绑定大客户，营收和净利持续增长，轻量化底盘和热管理产品是重点。

电机与控制器

鸣志电器：全球领先的电机及控制系统供应商，已实现全球化布局，毛利率保持较高水平。
恒帅股份：清洗系统隐形冠军，微电机技术领先，2021年收入增长显著。

减速器

绿的谐波：谐波减速器国产替代领先，技术壁垒高。
双环传动：RV减速器技术灵敏，具备较强竞争力。

风险提示

人形机器人技术迭代不及预期。
产品销量不及预期。
投资不及预期。

总结

特斯拉机器人与电动车在供应链、成本结构、技术要求等方面存在异质性，但也有共用性。机器人对电池、电机、减速器等核心部件有更高要求，未来将带来新的技术突破和投资机会。建议关注具备海外建厂、技术优势和成本控制能力的零部件供应商，如三花智控、银轮股份、拓普集团、鸣志电器、恒帅股份、绿的谐波和双环传动等。同时，关注新材料和新工艺的发展，如碳纤维、高比能量电池、安全气囊等，以把握未来增长机遇。

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