智能汽车行业系列深度报告一：特斯拉推完全自动驾驶，关注感知+执行端-161023_16页__1mb

特斯拉推完全自动驾驶：感知与执行端的技术演进与市场前景

核心内容

特斯拉在2016年10月发布Autopilot 2.0，标志着其在智能汽车领域的重要进展。该版本不仅在硬件上实现全面升级，还提出了“OTA+深度学习”的技术路线，为实现完全自动驾驶奠定了坚实基础。

主要观点

• 硬件全面提升：Autopilot 2.0配备了8个摄像头、12个超声波传感器、增强版毫米波雷达以及性能提升40倍的主板，显著增强了感知能力和计算能力。
• OTA+深度学习技术路线：特斯拉通过OTA空中升级和深度学习技术，持续优化Autopilot系统，提升其智能化水平。目前，特斯拉每天获取260万英里（约418万公里）的驾驶数据，有助于快速迭代系统。
• 多传感器融合是趋势：特斯拉在感知端采用了摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多种传感器，表明其仍在探索和优化多传感器融合方案，以提高自动驾驶的安全性和可靠性。
• ADAS与V2X结合推动智能网联汽车发展：智能网联汽车将依赖单车智能化（ADAS）和车联网（V2X）技术的结合，而V2X在LET-V标准统一和5G发展推动下，即将迎来产业变革拐点。
• 执行端优势决定智能驾驶发展：AEB、ACC、LKA等ADAS功能涉及汽车的执行模块，如制动和转向，因此具备底盘电子制动系统背景的企业在智能驾驶领域具有明显优势。

关键信息

1. Autopilot 2.0 硬件配置

• 8个摄像头：提供360度环视功能，侦测范围达250米。
• 12个超声波传感器：用于泊车辅助，探测距离增加一倍。
• 增强版毫米波雷达：能够在恶劣天气下工作，探测前方车辆。
• 主板性能提升40倍：显著增强计算能力，支持更复杂的自动驾驶算法。

2. 摄像头的作用与市场前景

• 主要ADAS功能：车道偏离预警（LDW）、前向碰撞预警（FCW）、交通标志识别（TSR）、全景泊车（SVP）、驾驶员注意力监测等。
• 成本优势：单个摄像头成本已降至200元以下，具备大规模放量潜力。
• 2020年国内需求预测：前装与后装市场合计需求量约4184万个，市场规模达63亿元。

3. 超声波雷达与毫米波雷达的应用

• 超声波雷达：主要用于泊车辅助，成本低、近距离测量精度高。
• 毫米波雷达：探测距离远（150~250米），精度高，适用于ACC、AEB等主动安全功能。
• 高频段趋势：77GHz、79GHz将成为未来毫米波雷达的发展方向，因其精度高、体积小、抗干扰能力强。

4. 激光雷达的现状与未来

• 性能优势：高分辨率、高精度，适用于实时建立三维地图。
• 成本问题：目前价格高昂（如Velodyne 64线激光雷达每台数万美元），不适用于量产车型。
• 未来展望：随着技术进步和成本下降，激光雷达有望在智能驾驶中发挥更大作用。

5. ADAS与V2X的协同发展

• ADAS先行：高级辅助驾驶系统是智能汽车发展的基础，博世、大陆、德尔福等企业已具备产业化基础。
• V2X拐点到来：LET-V标准统一、5G发展等推动V2X产业快速进步，智能网联汽车将逐步实现。

投资建议

• 关注智能化相关企业：如拓普集团、双林股份、万安科技、亚太股份等，它们在ADAS系统集成方面具备优势。
• 关注网联化相关企业：如宁波高发、索菱股份，它们在V2X领域具有发展潜力。

风险提示

• 法规滞后：相关法规出台不及预期可能阻碍自动驾驶产业的发展。
• 核心零部件成本高：如激光雷达、毫米波雷达等，低成本化速度可能影响整体技术普及。

行业评级

• 行业评级：强于大市
• 前次评级：强于大市

技术路线与行业趋势

• 感知端：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多传感器融合是实现自动驾驶安全冗余的必然趋势。
• 执行端：具备底盘电子制动系统背景的企业在智能驾驶中具有卡位优势，更容易成为系统集成供应商。

总结

特斯拉通过Autopilot 2.0的发布，展示了其在智能汽车领域的技术领先地位。其硬件配置的全面升级、OTA+深度学习技术路线的采用，以及对多传感器融合的探索，均表明其在推动自动驾驶技术发展方面的持续投入。同时，ADAS与V2X的结合将成为智能网联汽车发展的关键。在投资层面，建议关注具备智能化与网联化能力的企业，以把握未来智能汽车的发展机遇。