20151220-广发证券-智能装备系列报告之三_医疗机器人_颠覆传统医疗模式_产业爆发渐行渐近_26页_3mb

医疗机器人：颠覆传统医疗模式，产业爆发渐行渐近

核心观点

• 医疗机器人立足于细分领域市场需求，国内监管逐渐放开，未来市场规模有望逐步放大
  手术机器人和康复机器人是当前医疗机器人产品市场化程度最高的品类。随着人口老龄化加剧及高精度需求疾病（如前列腺癌）的发病率上升，手术机器人需求将稳步增长。国内审批政策逐步放宽，将推动市场需求扩大。

• 医疗机器人的技术难点在于感知与精确控制，新技术的拐点是突破的福音
  手术机器人核心技术包括机器人控制技术、配准与空间映射技术、手术器械的位姿跟踪。外骨骼机器人涉及机械结构、动力系统、姿态感知和控制系统。医疗机器人突破了传统医疗器械的范畴，技术突破将加速产业化进程并降低成本。

• 国外标杆企业商业模式已逐渐清晰；国内企业正积极布局，未来前景光明
  达芬奇手术机器人占据全球市场50%以上，采用“设备+耗材”商业模式。ReWalk外骨骼机器人获得FDA批准，市场潜力巨大。国内企业如博实股份、金明精机、楚天科技等正在积极布局，通过高校合作与自主研发推动技术进步。

医疗机器人前景广阔

1.1 医疗机器人前景广阔，国际市场已相对成熟

• 医疗机器人属于服务机器人的一种，主要包括手术机器人、外骨骼机器人、个人护理机器人及康复机器人等。
• 国际市场中，手术机器人和外骨骼机器人已实现商业化，产品较为成熟。
• 2014年全球医疗机器人销量为1224台，其中手术机器人占比最高，为978台，占全球医疗机器人销售额的35%。
• IFR预测，到2018年全球医疗机器人销量将达约4000台，年均复合增速为34.45%。
• 直觉外科公司达芬奇系统占据全球手术机器人市场50%以上，ReWalk公司是外骨骼机器人的代表企业。

1.2 超越医疗装备范畴，产品效果成就光环效应

• 手术机器人在泌尿外科、心胸外科、妇科等领域广泛应用，具有更高的手术成功率、减少术后并发症、缩短恢复时间等优势。
• 达芬奇系统因其“光环效应”受到医院青睐，不仅提升医院形象，还能吸引更多患者。
• 产品效果对市场影响远大于价格和营销因素，因此产品性能是市场竞争力的核心。

1.3 国内审批逐步放开，市场规模有望稳步扩大

• 医疗机器人在国内受严格监管，需通过国家卫计委审批。
• 2015年2月，15家医院获批配置手术机器人，其中包括民营和合资医院，标志着监管逐步放宽。
• 2014年底国内配置达芬奇系统的医院为36家，2015年上半年新增21家，显示市场需求正在释放。
• 前列腺癌患者使用达芬奇系统的比例仅为11.3%，表明市场潜力巨大。

医疗机器人发展历程与核心技术难点

2.1 医疗机器人的发展历程

• 手术机器人发展历程遵循“感知/推理/操作”三阶段，包括图像处理、定位、手术执行等。
• 1994年，Aesop成为首个用于微创手术的医疗机器人。
• 1996年，Zeus系统实现远距离控制手术。
• 2000年，达芬奇系统问世，成为手术机器人领域的代表产品。

2.2 医疗机器人的技术难点

• 手术机器人：包括图像采集与处理、定位信息获取、配准与空间映射、人机交互与显示、机器人定位与手术操作等模块。

• 关键核心技术：

  • 机器人控制技术：负责器械的精准运动和操作。
  • 配准与空间映射技术：实现图像与机器人操作空间的精准转换。
  • 手术器械的位姿跟踪：通过光电方式实时获取器械位置，提升手术可视化效果。

• 外骨骼机器人：包括机械结构、动力系统、姿态感知与控制系统。需具备良好的穿戴性、操作舒适性、轻便性及高驱动力矩等特性。

• 核心技术：

  • 倾斜度感应器和重力感应器：用于捕捉患者动作。
  • 电池驱动电机：实现站立、行走等动作。

医疗机器人产业化现状与展望

3.1 国际情况：手术机器人商业模式逐渐清晰

• 直觉外科公司：

  • 达芬奇系统是国际手术机器人领域的领军产品，具备高清三维成像、灵活手术臂等优势。
  • 公司营收和净利润增长迅速，2014年营收达21.32亿美元，净利润6.3亿美元。
  • 商业模式为“设备+耗材”，经常性收入占比逐年上升，预计未来盈利模式将向配件和系统服务转移。

• ReWalk公司：

  • 产品包括ReWalk Rehabilitation和ReWalk Personal，用于康复训练和行走辅助。
  • 2013年营收160万美元，2014年达400万美元，增长显著。
  • 产品在国际上具备一定市场份额，技术积累深厚。

3.2 国内情况：传统企业积极布局，未来前景光明

• 哈尔滨博实：

  • 研发微创腹腔外科手术机器人，具有自主知识产权。
  • 产品已通过国家“863”计划验收，预计2017年实现市场化。

• 沈阳新松：

  • 医用机器人包括胃镜诊断治疗辅助机器人系统，已突破多项关键技术。
  • 产品应用于消化道检查、手术辅助等，具备较高技术含量。

• 楚天科技：

  • 与国防科技大学合作开发外骨骼机器人，产品处于研发阶段。

• 金明精机：

  • 与清华大学合作，开发智能康复机器人，具备数字化和网络化特征。

• 重庆金山科技：

  • 世界领先的胶囊内窥镜企业，产品占国内市场95%，国际市场35%。
  • 胶囊机器人已实现临床应用，成本较低、操作简便。

• 妙手机器人：

  • 国内首家临床使用的手术机器人，产品“妙手S”具备多项技术优势，预计3年内投产。

投资建议与风险提示

投资建议

• 关注已布局医疗机器人的上市公司：

  • 慈星股份、博实股份、金明精机、楚天科技、东富龙、迪马股份等。

• 关注具备高校研发实力的机构：

  • 天智航（新三板）、妙手机器人、金山科技等。

未来催化剂

• 政策审批放松，如对引进先进医疗机器人机构的资质放宽。
• 重大技术突破，如手术机器人精准控制、外骨骼机器人更广泛应用。
• 海外并购，推动技术整合与市场拓展。
• 政府或军队采购等偶发因素带来产品放量。

风险提示

• 医疗机器人需求不达预期。
• 技术研发不达预期。

投资评级说明

• 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘10%以上。
• 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘变动幅度介于-10%～+10%。
• 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘10%以上。

公司投资评级说明

• 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘15%以上。
• 谨慎增持：预期未来12个月内，股价表现强于大盘5%～15%。
• 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘变动幅度介于-5%～+5%。
• 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘5%以上。

联系方式

• 广州市：广州市天河北路183号，大都会广场5楼，邮政编码510075
• 深圳市：深圳市福田区福华一路6号，免税商务大厦17楼，邮政编码518000
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