20180928-联讯证券-_联讯通信_行业深度_车联网建设在即_为自动驾驶铺平道路_35页_3mb

车联网与自动驾驶行业深度分析总结

核心内容概述

车联网是物联网体系中最具产业潜力和市场需求的领域之一，主要由感知层、通讯层和应用层构成。通讯层作为车联网的“管道”，是实现车联网功能的关键。目前，C-V2X技术被视为未来车联网通信的主流标准，其融合了直通和蜂窝模式，具备更广泛的应用前景。自动驾驶作为车联网的重要应用方向，融合了车联网与人工智能技术，其中车联网作为“五官”提供外部信息，人工智能作为“大脑”负责决策，二者协同推动自动驾驶的发展。

主要观点

• 车联网通讯层技术之争：DSRC虽技术成熟且先发优势明显，但其应用范围有限，仅支持V2V和V2I通信。而C-V2X技术具备更高的灵活性和扩展性，能够支持V2N和V2P通信，未来可演进至5G，因此更被看好。
• 感知层国产化潜力大：目前感知层由整车厂商、汽车电子系统供应商、元器件供应商和软件提供商构成，欧美日企业占据主导地位，但国内企业近年来发展迅速，具备较大的成长空间。
• 自动驾驶发展阶段：自动驾驶分为L0至L5六个等级，目前大多数量产汽车处于L1至L2阶段，L3级正在逐步推进，L4和L5仍处于研发阶段。国内企业如百度在自动驾驶领域表现突出，未来有望在L4和L5阶段取得突破。
• 技术路线融合趋势：传统车企倾向于从ADAS逐步发展至L5，而科技企业则更倾向于直接进入L4或L5级别，两种技术路线相互补充，共同推动自动驾驶技术发展。
• 自动驾驶技术构成：包括控制器、传感器和定位模组三大核心部分。控制器作为“大脑”，负责决策；传感器作为“五官”，负责感知环境；定位模组则用于确定车辆位置，其中北斗系统在国内具有重要战略意义。

关键信息

车联网通讯层技术分析

• C-V2X：基于3GPP标准，包括LTE-V2X和5G-V2X，具备更低延迟和更广的应用场景，适合未来自动驾驶需求。
• DSRC：虽然技术成熟，但应用场景有限，且不具备V2N和V2P功能，未来发展前景受限。
• 技术对比：C-V2X在延迟、传输速率、应用场景等方面优于DSRC，未来将更广泛应用于车联网和自动驾驶领域。

车联网应用层

• 应用层产值最高，占整个车联网市场的70%。
• 应用层分为三个阶段：
  1. 车载信息服务（Telematics）：以基础性联网服务为主，如定位导航、娱乐、远程管理等。
  2. 智能安全服务：实现安全预警、部分自动驾驶，使用LTE-V2X、DSRC等通信技术。
  3. 完全自动驾驶服务：车联网与人工智能深度融合，实现自动驾驶功能。

自动驾驶技术剖析

• 控制器：分为工控机和嵌入式设备，工控机适用于L4、L5级别，嵌入式设备适用于L3级别。
• 传感器：
  • 视觉传感器（摄像头）：用于车道线检测、障碍物识别等，成本低但精度有限。
  • 激光雷达：提供高精度的3D环境信息，是自动驾驶关键设备，但成本高昂。
  • 雷达传感器：广泛应用，用于环境检测，具备高可靠性。
• 定位模组：北斗系统在自动驾驶中具有重要作用，定位精度和稳定性不断提升，未来有望在全球市场推广。

车联网市场规模预测

• 全球车联网市场规模预计从2017年的525亿美元增长至2022年的1629亿美元，年复合增长率25.4%。
• 中国车联网市场规模预计从2017年的114亿美元增长至2022年的530亿美元，年复合增长率36.0%，高于全球平均增长速度。

车载导航设备市场

• 全球车载导航设备年销量预计从2017年的8000万部增长至2022年的1.4亿部，渗透率将超过60%。
• 车载导航产业链市场营收预计从2017年的550亿美元增长至2022年的900亿美元，年复合增长率10.4%。

风险提示

• 车联网建设不及预期。
• 自动驾驶研发进度落后。
• 自动驾驶法律政策风险。

重点公司推荐

• C-V2X技术：高通9150芯片组、华为、大唐。
• 感知层：延锋、英纳法、中信戴卡、德昌电机、敏实集团。
• 自动驾驶方案商：百度-北汽、特斯拉、谷歌-Waymo、通用-Cruise、戴姆勒-博世。
• 传感器厂商：Mobileye、Velodyne、Quanergy、禾赛光电、速腾聚创。
• 定位模组：北斗星通、振芯科技、中海达。

总结

车联网作为智能交通的重要组成部分，为自动驾驶的发展奠定了基础。C-V2X技术凭借其技术优势和未来演进潜力，成为主流选择。自动驾驶技术的发展将推动车联网产业链的成熟，同时带动传感器、控制器和定位模组等核心部件市场增长。尽管当前市场主要由欧美日企业主导，但国内企业在感知层和部分通信层具备成长机会。未来，随着5G、人工智能和北斗系统的推进，车联网和自动驾驶将迎来爆发式增长。