汽车零部件Ⅲ行业深度分析：智能网联汽车建设正加速，特定场景商业模式已完成闭环_38页_4mb

报告摘要

智能网联汽车建设加速，特定场景商业模式已形成闭环

核心内容概述

随着技术进步和政策支持，智能网联汽车建设正在加速落地。车路协同技术在解决单车智能的局限性方面发挥重要作用，特别是在实现L3级以上自动驾驶时。C-V2X作为核心通信技术，配合5G网络和中国特有的交通国情，推动车路协同的广泛应用。智能网联汽车的“云管端”架构中，OBU（车载单元）、RSU（路侧单元）和MEC（边缘计算单元）共同构建了高效、低延时的通信与计算体系。当前，特种车辆场景成为智能网联汽车商业化落地的先锋，主要采用“整套解决方案+运营服务”的商业模式。

主要观点

技术瓶颈：单车智能在感知能力、计算能力及应对复杂交通环境方面存在明显局限，难以实现L5级自动驾驶。
车路协同优势：车路协同通过“端-管-云”协同，提供全局感知和超视距信息，有效解决单车智能的盲区问题。
通信技术支撑：C-V2X技术具备低时延、高兼容性，配合5G网络建设，为智能网联汽车提供可靠通信支持。
经济性提升：由于中国道路密度高，车路协同通过分摊路端成本，实现更经济的智能交通建设。
政策推动：国家层面出台多项政策支持智能网联汽车发展，包括《智能汽车创新发展战略》和《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》等。
商业化进程：特种车辆场景下，车路协同方案已实现商业化闭环，成为主流商业模式。

关键信息

1. 自动驾驶等级与功能

分级	名称	功能描述	系统控制	控制方向	代表车型
L0	应急辅助	监测前方车辆，判断距离和速度，及时给予驾驶员警告	-	-	长安逸动PLUS、北汽EXS
L1	部分驾驶辅助	自动紧急制动、自适应巡航、车道保持辅助等	制动	纵向	奇瑞瑞虎、蔚来ES6
L2	组合驾驶辅助	自动泊车、交通拥堵辅助等	油门、制动、转向	纵向、横向	吉利星瑞、长安逸动PLUS
L2+	自动导航辅助	在驾驶员监控下，基于导航路线完成自动驾驶	油门、制动、转向	纵向、横向	小鹏P7、蔚来ES8
L3	有条件自动驾驶	车辆可实现部分自动驾驶，但紧急情况仍需驾驶员接管	系统	纵向、横向	长城WEY摩卡、领克05
L4	高度自动驾驶	车辆可在特定场景下实现自动驾驶，如自动代客泊车	系统	纵向、横向	威马W6、一汽红旗E-HS9

2. 车路协同技术优势

信息互通：通过V2X技术实现车与车、车与人、车与路、车与云的信息交互。
感知能力提升：RSU提供超视距、全局实时的交通信息，弥补单车感知的不足。
降低单车成本：RSU和OBU的协同可减少单车传感器的部署，从而降低单车成本。
算力支持：MEC提供边缘计算，解决云端处理时延问题，实现快速决策。

3. C-V2X技术特点

项目	C-V2X	DSRC
时延	<100 ms	<500 ms
数据速率	PC5接口12 Mbps, Uu接口500 Mbps	12 Mbps, 最高27 Mbps
适应车速	500 km/h	200 km/h
传输距离	PC5接口500~600 m, Uu接口1000 m	300~500 m
网络部署	现网基站	需部署RSU
同步需求	严格同步	异步
资源感知	功率和能量测量	固定门限及检测前导码
资源复用	TDM/FDM	TDM

4. 车路协同经济性分析

城市	路口数量(万个)	平均成本(万元)	合计(亿元)	道路里程(万公里)	平均成本(万元)	合计(亿元)	总计(亿元)	汽车保有量(万辆)	车端节约成本(万元)
北京	0.96	81.84	78.57	0.83	50.00	41.50	120.07	593.40	0.20
上海	0.70	81.84	57.29	0.55	50.00	27.50	84.79	415.80	0.20
天津	1.23	81.84	100.66	1.4	50.00	70.00	145.16	309.00	0.47
石家庄	0.37	81.84	30.28	0.89	50.00	44.50	42.28	288.10	0.15
重庆	1.56	81.84	127.67	0.24	50.00	12.00	178.17	463.30	0.38

5. 政策支持

2015年：国务院发布《中国制造2025》，推动智能网联汽车自主创新体系。
2018年：交通部发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，明确试点城市名单。
2020年：发改委等11部委发布《智能汽车创新发展战略》，提出2025年LTE-V2X区域性覆盖。
2022年：深圳发布《智能网联汽车管理条例》，推动智能网联汽车立法。

6. 商业化模式

特种车场景：如自动驾驶接驳、环卫车等，具有较高的落地可行性。
主流商业模式：提供完整的解决方案及后期运营服务，企业承担“路端/云端部署总包+运营”角色。
OBU与RSU协同：OBU负责通信，RSU负责数据采集与传输，二者通过V2X技术实现信息交互。

关注标的

蘑菇车联：全栈自研，提供标准化产品，商业化落地形成正向循环。
金溢科技：高速ETC设备龙头，拓展V2X业务。
千方科技：传统智慧交通解决方案商，具备项目经验和客户积累。

风险提示

主机厂自动驾驶升级进度不及预期
智能网联汽车项目落地进度不及预期
车端网联化速度不及预期

总结

智能网联汽车建设正加速，车路协同技术有效解决单车智能在感知、决策和通信方面的瓶颈。C-V2X技术配合5G通信网络，为车路协同提供稳定、低延时的通信支持。中国高密度的道路环境和政策支持，使得车路协同更具经济性和可行性。特种车辆场景成为商业化落地的先锋，主要采用整套解决方案模式。OBU、RSU、MEC等设备在车路协同中发挥关键作用，其中OBU具备低时延和高兼容性，RSU提供全局交通信息，MEC提供边缘计算支持。政策推动与技术进步共同助力智能网联汽车发展，未来有望实现更广泛的商业化应用。

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