新能源汽车行业：自动驾驶系列报告之二，决策层篇，自动驾驶系统，量产导向还是性能导向-20180627-国金证券-37页-4mb

自动驾驶行业系列报告之二：买入（维持评级）

核心内容

本报告围绕自动驾驶系统中的“决策层”展开，分析了自动驾驶系统的构成、发展趋势、整车厂与科技公司的策略差异以及重点推荐的上市公司。

主要观点

• 决策层是自动驾驶系统的核心：决策层负责处理多传感器信息，进行环境感知、路径规划和驾驶决策，是自动驾驶的“大脑”。
• 多域控制器是发展趋势：随着自动驾驶复杂度增加，传统的ECU架构无法满足需求，多域控制器（MDC）将逐渐成为主流。
• 整车厂与科技公司策略不同：整车厂注重量产与商业化，科技公司则以完全自动驾驶为目标，两者在合作中互补。
• Waymo和百度Apollo是代表性的科技公司：Waymo采用“小而精”模式，与少数整车厂深度合作；百度Apollo则采用“大联盟”模式，整合产业链资源。
• 自动驾驶安全策略差异：Waymo以“逐步进化”为核心，通过大量测试确保安全性；Mobileye则基于RSS模型，以“不造成事故”为目标，减少测试需求。

关键信息

自动驾驶系统结构

自动驾驶系统由决策层、感知层、执行层组成，其中：

• 决策层：处理数据并制定控制策略，替代人类驾驶决策。
• 感知层：使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器采集环境信息。
• 执行层：将决策转化为实际驾驶动作，如加速、制动和转向。

多域控制器（MDC）

• MDC是多传感器融合处理的平台，能够统一接受与处理信号，提高系统的可扩展性和灵活性。
• 奥迪的zFAS是L3级自动驾驶的多域控制器，展示了MDC的实际应用。

整车厂自动驾驶布局

• 特斯拉Autopilot：L2级，通过OTA更新不断优化，基于NVIDIA芯片和Mobileye传感器。
• 奥迪A8 AI：L3级，是市场上首款量产L3级自动驾驶汽车，搭载zFAS中央控制器。
• 通用Cruise AV：L4级，2019年计划量产，没有方向盘、制动和油门踏板。

科技公司策略

• Waymo：谷歌旗下，专注于L4级自动驾驶，采用“小联盟”策略，与克莱斯勒、本田等合作。
• 百度Apollo：以开放平台为核心，整合上下游企业，形成“大联盟”，并已在重庆等地进行共享汽车试运营。

自动驾驶安全策略

• Waymo：强调“逐步进化”与“测试”，通过虚拟道路、封闭道路和真实道路的多阶段测试确保安全性。
• Mobileye：基于RSS模型，通过“不造成事故”和“多系统配合”策略，减少测试时间和成本。

自动驾驶应用

• 共享租车：被认为是自动驾驶早期落地的应用之一，具有更高的运行效率和成本节约效果。
• 出租车运营：多家厂商计划在2018年底前开展自动驾驶出租车试运营，早于乘用车的商业化进程。

重点推荐公司

风险提示

• 自动驾驶行业发展不及预期
• 装车渗透不及预期
• 产品开发、成本下降不及预期
• 使用场景限制
• 法律法规限制自动驾驶发展
• 事故影响

总结

自动驾驶系统的发展正从性能导向向量产导向转变。整车厂如特斯拉、奥迪和通用，分别在L2、L3和L4级别上取得进展；科技公司如Waymo和百度Apollo则更关注完全自动驾驶技术的突破和商业化落地。多域控制器成为趋势，Waymo和Apollo代表了两种不同的发展策略，前者注重深度合作与充分测试，后者强调开放平台与广泛联盟。自动驾驶出租车将成为早期落地的重要应用，而相关公司如德赛西威、索菱股份、路畅科技和东软集团值得重点关注。