新能源汽车行业：自动驾驶系列报告之二，决策层篇，自动驾驶系统，量产导向还是性能导向_37页_2mb

自动驾驶行业系列报告之二：买入（维持评级）

核心内容

自动驾驶系统是实现智能驾驶的关键，其发展依赖于决策层、感知层和执行层的协同运作。其中，决策层是自动驾驶系统的大脑，负责数据处理、路径规划和驾驶决策。随着技术的进步，多域控制器（MDC）成为发展趋势，通过集中处理多传感器信息，提升系统效率和可扩展性。

主要观点

• 决策层的重要性：决策层负责整合感知信息、地图数据和车联网信息，进行路径规划和驾驶决策。其性能直接影响自动驾驶的安全性和智能化水平。
• 整车厂策略：整车厂倾向于以L2至L3级自动驾驶为切入点，逐步实现量产，注重成本控制与技术成熟度。互联网企业则更关注完全自动驾驶（L4/L5）的实现，强调软件算法的领先优势。
• 科技公司角色：Waymo和百度Apollo代表了两种不同的发展路径，Waymo采取“小而精”的策略，与少数整车厂深度合作；百度Apollo则采取“大联盟”策略，整合多方资源，推动开放平台发展。
• 安全策略：Waymo采用“逐步进化”方式，通过大量测试确保系统安全性；Mobileye采用“不造成事故”的RSS模型，以理论模型降低测试成本。
• 商业化趋势：自动驾驶出租车成为早期落地的重要应用场景，具备较高的社会效率和成本回收潜力。

关键信息

自动驾驶系统架构

• 决策层：处理传感器数据，制定驾驶策略，替代人类决策。
• 感知层：采集环境信息，使用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，通过多传感器融合提高感知精度。
• 执行层：执行决策层指令，控制车辆加速、制动、转向等操作。
• 多域控制器（MDC）：通过一块ECU集中处理多传感器数据，提高系统整合性和效率。

主要整车厂方案

• 特斯拉Autopilot：L2级别，通过OTA更新实现系统迭代，具备车道保持、自动变道、自动泊车等功能。
• 奥迪A8 AI：L3级别，搭载zFAS中央控制器，实现部分场景下的自动驾驶。
• 通用Cruise AV：L4级别，无方向盘、制动和油门踏板，计划2019年量产。

科技公司策略对比

• Waymo：谷歌旗下，采用“小联盟”策略，与少数整车厂深度合作，强调测试和模拟。
• 百度Apollo：以“大联盟”策略，整合产业链上下游企业，推动开放平台发展。

自动驾驶安全策略

• Waymo：通过虚拟道路、封闭测试、真实路测等多层次测试，确保系统安全性。
• Mobileye：采用RSS模型，通过理论规则避免事故，降低测试需求。

自动驾驶出租车应用

• 社会效率高：解放驾驶员，提高运营效率，减少成本。
• 成本回收周期：在硬件成本为20万美元的情况下，仅需两年即可收回成本。
• 应用落地快：多家厂商计划在2018年底启动自动驾驶出租车服务。

重点推荐公司

• 德赛西威：专注于自动驾驶系统和CID（车载信息娱乐系统），2019年EPS预计达1.49元，PE预计为20倍。
• 索菱股份：涉及自动驾驶系统和CID，2019年EPS预计达0.72元，PE预计为17倍。
• 路畅科技：专注于ADAS安全辅驾功能，2019年EPS预计达0.69元，PE预计为60倍。
• 东软集团：提供自动驾驶系统，2019年EPS预计达0.58元，PE预计为21倍。

风险提示

• 自动驾驶行业发展不及预期。
• 装车渗透率低于预期。
• 产品开发和成本下降不及预期。
• 使用场景受限。
• 法律法规限制自动驾驶发展。
• 事故影响自动驾驶商业化进程。

图表目录

• 图表1：自动驾驶实现层级
• 图表2：决策层是自动驾驶的大脑
• 图表3：汽车控制器发展趋势
• 图表4：汽车ECU架构示例
• 图表5：汽车DCU域控制器架构示例
• 图表6：汽车DCU与ECU架构示例
• 图表7：汽车MDC架构示例
• 图表8：自动驾驶相关公司
• 图表9：整车厂自动驾驶布局与进展：通用、福特、丰田
• 图表10：整车厂自动驾驶布局与进展：大众、奥迪、宝马、戴姆勒
• 图表11：特斯拉Autopilot功能
• 图表12：奥迪A8自动驾驶传感器系统
• 图表13：奥迪A8中央自动驾驶控制器zFAS
• 图表14：通用L4级Cruise AV概念车
• 图表15：通用L4级Cruise AV概念车
• 图表16：通用Cruise AV传感器配置
• 图表17：特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8AI Vs. 通用Cruise AV
• 图表18：Waymo发展历程
• 图表19：2017年加州DMV报告披露路测成绩
• 图表20：Waymo与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统
• 图表21：Waymo自动驾驶测试车辆
• 图表22：百度Apollo发展历程
• 图表23：百度Apollo平台技术框架
• 图表24：Apollo 2.0架构
• 图表25：Apollo运行图
• 图表26：百度Apollo计划成员单位
• 图表27：百度Apollo计划成员单位
• 图表28：百度Apollo计划成员单位（按产业链分/部分）
• 图表29：Waymo模拟测试-虚拟场景
• 图表30：Waymo模拟测试-虚拟道路
• 图表31：Waymo模拟测试-多次重复
• 图表32：Waymo模拟测试-改变条件
• 图表33：Waymo模拟测试-验证和迭代
• 图表34：Waymo封闭道路测试园区
• 图表35：Waymo在全美真实路测超过350万英里（截至2017年底）
• 图表36：RSS安全距离规则
• 图表37：RSS安全距离规则
• 图表38：RSS道路权规则
• 图表39：RSS盲区规则
• 图表40：Mobileye多系统配合降低测试时间
• 图表41：Waymo Vs. Mobileye
• 图表42：自动驾驶车成本分析
• 图表43：自动驾驶车成本分析
• 图表44：各类厂商宣布的实现无人驾驶时间点
• 图表45：自动驾驶出租车运营计划

结论

自动驾驶行业正处于快速发展阶段，整车厂和科技公司分别从量产和性能角度切入市场。随着技术成熟和成本下降，自动驾驶将逐步实现商业化运营，其中自动驾驶出租车作为早期应用场景，具备较高的社会效率和投资回报率。建议重点关注德赛西威、索菱股份、路畅科技和东软集团等公司在自动驾驶系统方面的布局。