自动驾驶系列报告之二_决策层篇_自动驾驶系统_量产导向还是性能导向_35页_4mb
报告摘要
自动驾驶行业系列报告之二 买入（维持评级）
核心内容
本报告深入探讨了自动驾驶系统的构成、行业发展趋势以及主要参与方的策略，同时分析了相关公司及技术发展情况。
主要观点
- 自动驾驶系统由决策层、感知层、执行层以及高精地图和车联网支持构成，其中决策层是系统的核心，负责处理数据并控制车辆。
- 自动驾驶技术正从L2向L3、L4甚至L5级别发展，L2系统已进入量产阶段，L3和L4级系统正在逐步实现。
- 整车厂和科技公司采取不同的策略：整车厂注重量产装车和商业化，科技公司则更倾向于完全自动驾驶的实现。
- 多域控制器（MDC）成为自动驾驶发展的趋势，通过集中处理多传感器数据来提高系统的整体性能。
- 自动驾驶行业面临诸多挑战，包括技术瓶颈、成本控制、法律法规、使用场景限制和事故影响。
关键信息
自动驾驶系统构成
- 决策层：处理数据，制定驾驶策略，替代人类决策。
- 感知层：使用多种传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）收集环境信息。
- 执行层：根据决策层指令执行车辆控制，如加速、制动和转向。
- 高精地图和车联网：支持路径规划和智能导航。
自动驾驶发展趋势
- 多域控制器：MDC通过集中处理多传感器数据，提升系统效率，是未来发展的方向。
- 商业化加速：L2级系统已普遍进入量产阶段，L3和L4级系统正在推进。
- 技术融合：多传感器融合是提升感知能力的关键，国内在这方面仍需加强。
整车厂策略
- 通用：2019年计划量产L4级自动驾驶汽车Cruise AV，车内无方向盘、制动和油门踏板。
- 奥迪：推出L3级自动驾驶系统zFAS，是市场上首款量产L3级车辆。
- 特斯拉：采用OTA更新方式，实现L2级自动驾驶功能，通过用户数据持续优化算法。
科技公司策略
- Waymo：由谷歌母公司Alphabet运营，采用“小联盟”策略，与少数整车厂和传感器厂商深度合作，积累大量测试里程。
- 百度Apollo：采用“大联盟”策略，整合产业链上下游企业，形成开放平台，与多家车企和地方政府合作。
- Mobileye：作为硬件公司，采用RSS安全模型，通过理论规则和多系统配合降低测试成本。
行业投资建议
- 给予行业买入评级，推荐关注德赛西威、索菱股份，建议关注路畅科技、东软集团。
相关公司
| 公司名称 | 代码 | 收盘价(元) | EPS（元） | PE |
|---|---|---|---|---|
| 德赛西威 | 002920.SZ | 29.56 | 1.12, 1.25, 1.49 | 35, 24, 20 |
| 索菱股份 | 002766.SZ | 12.00 | 0.34, 0.54, 0.72 | 42, 22, 17 |
| 路畅科技* | 002813.SZ | 41.51 | 0.2, 0.46, 0.69 | 170, 90, 60 |
| 东软集团* | 600718.SH | 12.45 | 0.86, 0.46, 0.58 | 17, 27, 21 |
- 来自Wind一致预测
风险提示
- 自动驾驶行业发展不及预期；
- 装车渗透不及预期；
- 产品开发、成本下降不及预期；
- 使用场景限制；
- 法律法规限制自动驾驶发展；
- 事故影响。
技术与安全策略对比
Waymo
- 优势：测试时间充分，覆盖场景丰富，安全性较高；
- 劣势：大规模测试花费大量时间和资源，无法保证极端情况下的安全；
- 策略：采用“逐步进化”方式，通过虚拟道路、封闭道路和真实道路测试逐步优化系统。
Mobileye
- 优势：理论模型较完整，即使不能避免事故，也可以避免责任；
- 劣势：RSS模型可能存在漏洞，无法完全避免事故；
- 策略：通过多系统配合降低测试时间，摄像头和激光雷达独立识别问题场景。
应用与商业化前景
- 自动驾驶出租车成为早期商业化应用之一，相比乘用车更具成本节约优势。
- Waymo：计划在2018年年底开始商业化运营；
- 百度Apollo：在重庆启动共享汽车自动驾驶示范园区项目；
- Uber：在旧金山推出自动驾驶出租车服务，仅面向内部员工；
- 日产：计划2020年推出自动驾驶出租车服务；
- 滴滴：计划在2018年在日本开始试运营。
成本与收益分析
- 自动驾驶出租车成本约为20万美元；
- 假设每天行驶600英里，每年覆盖20万英里，有效载客路程为10万英里，按每英里1美元收费，年收入可达10万美元；
- 若硬件成本下降，成本回收时间将缩短。
图表摘要
- 图表1：自动驾驶实现层级
- 图表2：决策层是自动驾驶的大脑
- 图表3：汽车控制器发展趋势
- 图表4：汽车ECU架构示例
- 图表5：汽车DCU域控制器架构示例
- 图表6：汽车DCU与ECU架构示例
- 图表7：汽车MDC架构示例
- 图表8：自动驾驶相关公司
- 图表9：整车厂自动驾驶布局与进展
- 图表10：整车厂自动驾驶布局与进展
- 图表11：特斯拉Autopilot功能
- 图表12：奥迪A8自动驾驶传感器系统
- 图表13：奥迪A8中央自动驾驶控制器zFAS
- 图表14：通用L4级Cruise AV概念车
- 图表15：通用L4级Cruise AV概念车
- 图表16：通用Cruise AV传感器配置
- 图表17：特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI Vs. 通用Cruise AV
- 图表18：Waymo发展历程
- 图表19：2017年加州DMV报告披露路测成绩
- 图表20：Waymo与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统
- 图表21：Waymo模拟测试-虚拟场景
- 图表22：Waymo模拟测试-虚拟道路
- 图表23：Waymo模拟测试-多次重复
- 图表24：Waymo模拟测试-改变条件
- 图表25：Waymo模拟测试-验证和迭代
- 图表26：Waymo封闭道路测试园区
- 图表27：Waymo在全美真实路测超过350万英里
- 图表28：百度Apollo平台技术框架
- 图表29：百度Apollo发展进程
- 图表30：百度Apollo计划成员单位
- 图表31：百度Apollo计划成员单位（按产业链分）
- 图表32：Waymo Vs. Mobileye
- 图表33：自动驾驶出租车运营计划
- 图表34：自动驾驶事故
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