IMU行业深度研究报告：新兴市场打开成长空间，国内企业或迎来机遇期-20230823-财通证券-29页_1mb

报告摘要

IMU（惯性测量单元）是惯性定位技术的核心设备，通常包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量物体在三维空间中的角速率、加速度以及方向。IMU在惯性导航、惯性测量和惯性稳控系统中发挥重要作用，广泛应用于消费电子、汽车电子、工业控制和军工领域。

IMU市场发展趋势
- 全球IMU市场在2021年约为18.3亿美元，预计2022-2027年年均复合增长率将达7.03%，2027年市场规模将达到27.92亿美元。
- MEMS加速度计和陀螺仪是IMU的主要组成部分，其市场持续增长，而独立的MEMS陀螺仪因被IMU替代而呈现萎缩趋势。
- IMU具有性能优势，如低功耗、小体积和高集成度，推动其在消费电子、无人机和智能驾驶等新兴市场快速发展。
IMU技术构成与性能
- 加速度计：通过测量物体的比力和角度，实现对运动状态的感知。其性能关注点包括零偏稳定性、标度因数精度和温度敏感性等。
- 陀螺仪：基于科里奥利力原理，测量角速度并积分获得角度。其精度直接影响惯导系统的姿态解算准确性。
- 误差源：主要包括零偏、比例因子和轴偏差，需通过技术手段进行补偿以提高精度。
IMU市场格局
- 全球IMU市场由Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef等海外企业主导，占据较大市场份额。
- 国内IMU市场主要由明瞻传感（苏州固锝）、芯动联科、华依科技、矽睿科技、深迪半导体、士兰微、美泰科技、星网宇达、理工导航等企业构成。
- 国内企业在高性能IMU领域仍需提升技术，但随着人形机器人和无人驾驶等新兴市场的发展，有望迎来发展良机。

IMU应用场景：包括消费电子（如手机、AR/VR设备）、汽车电子（如自动驾驶、车辆稳定控制）、工业控制（如机器人、无人机）和军工（如导弹、卫星导航）。
人形机器人与无人驾驶市场潜力：单台人形机器人所需IMU成本约为5000元，若销量达100万台，对应市场规模将达50亿元。无人驾驶车辆依赖IMU与GPS的组合导航，未来随着L5级自动驾驶发展，IMU需求将快速增长。
国内企业表现：
- 明瞻传感：2022年收入1.98亿元，主要产品为三轴加速度传感器，具备温度补偿和运动检测功能。
- 芯动联科：专注于高性能MEMS惯性传感器，已实现核心性能指标的国际先进水平。
- 敏芯股份：2022年收入2.93亿元，产品包括MSA310和MSA311，广泛应用于消费电子设备。
- 华依科技：2022年收入2.93亿元，主要产品IMU3000和INS4050，具备高精度和稳定性，已实现车载惯性导航模组的自主研发与量产。
- 星网宇达：2022年收入3.1亿元，产品XW-IMU5100为战术级MEMS IMU，具备高动态环境适应性。
- 理工导航：专注于高精度惯性导航及精确制导控制技术，核心产品基于光纤陀螺，具备抗干扰能力。

公司名称	总市值（亿元）	收盘价（08.23）	EPS（元）	PE（倍）	投资评级
苏州固锝	92.91	11.50	0.46/0.33/0.44	29.10/34.58/26.10	未覆盖
芯动联科	144.36	36.09	0.34/0.42/0.59	0.00/86.96/60.79	未覆盖
敏芯股份	25.44	47.48	-1.03/0.54/1.18	-47.86/88.01/40.22	未覆盖
华依科技	38.84	45.81	0.50/1.40/2.41	113.02/32.72/19.01	增持