自动化设备行业深度报告：机器人行业深度，工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法-20230612-东吴证券-50页

自动化设备行业深度报告总结

核心内容概览

• 行业趋势：工业机器人被视为“制造业皇冠上的明珠”，是智能制造和国产化双重驱动下的重要赛道。
• 市场规模：2022年中国工业机器人市场规模达609亿元，全球占比45%，为第一大市场。
• 销量增长：2022年销量28万台，2011-2022年CAGR为26%，十年间销量扩增十倍。
• 政策支持：2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番。
• 国产化加速：2022年国产化率仅35%，2023Q1提升至41%，国产化提速。
• 技术突破：AI自然语言及具身智能技术正推动工业机器人开发交付门槛降低，有望加速普及。
• 产业链强阿尔法：优选具备全产业链布局、国产化率低且壁垒高、规模持续扩大等优势的企业。

主要观点

1. 工业机器人赛道前景广阔

• 工业机器人作为智能制造的核心工具，受益于人口老龄化和政策驱动，渗透率有望翻倍。
• 2022-2025年预计中国工业机器人销量CAGR为14%，高于全球平均水平。
• 随着制造业机器人密度目标的提升，预计未来三年新增需求分别为16万台、17万台、16万台，总销量将增长至42万台。

2. 国产化率提升，关注低国产化率环节

• 国产化率较低的环节包括大六轴、汽车3C、焊接，这些环节成长空间大、技术壁垒高、盈利能力强。
• 大六轴机器人2022年国产化率仅17%，埃斯顿市占率8%，引领国产替代。
• 汽车及3C行业为工业机器人最大下游，占比47%，国产品牌正从新能源领域向传统领域渗透。
• 焊接机器人国产化率34%，凯尔达和埃斯顿在该领域具有优势。

3. AI自然语言与具身智能推动行业发展

• 工业机器人开发门槛高，AI大模型的引入将显著降低开发成本，提升应用效率。
• 谷歌PaLM-E和阿里巴巴千问大模型已成功应用于工业机器人，实现对话操控。
• 具身智能具备自主感知与学习能力，有望推动工业自动化进入新阶段。

关键信息

国内市场现状

• 2022年国内工业机器人销量28万台，全球占比49%，2011-2022年CAGR为26%。
• 2021年我国制造业工业机器人密度为322台/万人，远低于韩国、日本、德国。
• 2023Q1国产化率提升至41%，高于2022年35.7%。

国际竞争格局

• 四大海外巨头（发那科、安川、ABB、库卡）占据我国工业机器人市场约40%。
• 发那科为全球工业机器人龙头，2022年营收达8000亿日元，机器人业务占比42%。
• 国内企业如埃斯顿、汇川技术、凯尔达等正加速国产替代。

重点企业分析

• 发那科：全球工业机器人龙头，全产业链+全行业布局，毛利率和净利率领先。
• 埃斯顿：国内工业机器人龙头，净利率拐点初现，六轴机器人占比高。
• 汇川技术：工控龙头，SCARA机器人为主，毛利率领先国内同行。
• 新松机器人：研究历史长，产品覆盖广泛，但毛利率较低。
• 埃夫特-U：本体业务成长性显现，PS低于同行。
• 华中数控：运控技术积淀深厚，定增扩产。
• 凯尔达：专注焊接机器人，整机自制提升盈利能力。

风险提示

• 制造业复苏不及预期，可能影响机器人需求。
• 国产替代进程不及预期，可能影响市场份额。
• 行业竞争加剧，可能影响企业盈利能力。

行业展望

• 工业机器人将成为未来十年的重要风口，受益于智能制造和AI技术的融合。
• 国产化率提升，将推动国内企业成长，特别是在大六轴、汽车3C、焊接等领域。
• 产业链布局完善、技术壁垒高、规模效应显著的企业将更具投资价值。