机械设备行业人形机器人系列专题（一）：时代主题，静待花开-20230709-中邮证券-18页_703kb

行业投资评级总结

核心内容概述

本报告聚焦于人形机器人行业的发展前景、技术进展及产业化的推动因素，结合AI大模型的快速演进，分析特斯拉等企业在该领域的布局对行业发展的潜在影响。同时，报告指出当前人形机器人市场仍处于产业化初期，面临技术不成熟和成本高昂的双重挑战。最终，报告建议关注人形机器人产业链中的核心零部件相关上市公司，并提示了行业投资风险。

主要观点

1. 人形机器人市场前景广阔

• 市场潜力大：预计2026年全球人形机器人解决方案市场规模将达80亿美元；2035年在蓝海市场情景下，市场规模有望达到1540亿美元；长期来看，若人形机器人与人类比例为2:1，需求量或达100-200亿个。
• 应用场景多样：人形机器人可应用于接待、教育、医疗、危险作业等场景，具有高度泛化能力，适应人类生活环境。
• 技术发展路径清晰：人形机器人发展分为三个阶段：早期功能实现、系统集成、高动态运动。近年来技术取得显著进展，但仍需突破关键瓶颈。

2. AI大模型推动人形机器人智能化

• AI大模型能力提升：参数量迅速增长，从亿级到千亿级，具备强大的语言理解和多模态处理能力。
• 生成式AI赋能机器人：ChatGPT等模型在内容创作、翻译、对话等方面表现优异，有望提升人形机器人在通用场景中的学习与交互能力。
• AI与机器人融合：特斯拉将FSD算法应用于人形机器人，实现环境感知、物体识别与路径规划，提升机器人的自主控制能力。

3. 特斯拉布局人形机器人，推动产业化进程

• 技术与设计创新：特斯拉Optimus采用28个自由度（不含手）和11个手部自由度，结合仿生设计与优化驱动系统，降低成本与能耗。
• 执行器设计优化：通过大数据分析，特斯拉将复杂执行器系统简化为6种类型，兼顾灵活性与成本控制。
• 供应链优势：特斯拉依托新能源车产业链，具备强大的硬件成本控制能力，助力人形机器人商业化落地。

关键信息

市场数据

• 全球机器人市场规模：预计2024年将突破650亿美元，其中工业机器人、服务机器人、特种机器人分别占比约35%、32%、33%。
• 中国机器人市场规模：预计2024年将突破251亿美元，年均增长率较高。
• 人形机器人市场规模：2026年预计达80亿美元，2035年或达1540亿美元。

技术瓶颈

• 成本高：当前人形机器人依赖高成本零部件，如多台电机、减速器、高精度传感器等。
• 技术不成熟：尽管在多自由度关节、动力驱动、传感器融合、智能控制等方面取得进展，但尚未形成最终解决方案。

产业链建议

• 关注核心零部件企业：包括减速器、无框电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、力矩传感器等关键部件供应商。
• 相关上市公司：绿的谐波、国茂股份、中大力德、双环传动、汉宇集团、通力科技、昊志机电、丰立智能、步科股份、三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、柯力传感、八方股份等。

风险提示

• 产业化进度不及预期：技术与成本仍是制约人形机器人大规模应用的主要障碍。

投资评级说明

• 行业评级为“强于大市”：预期行业相对基准指数涨幅在10%以上。
• 投资建议：关注人形机器人产业链中具备技术优势和成本控制能力的零部件企业。

总结

人形机器人作为智能科技发展的前沿方向，具有广阔的市场前景和应用潜力。随着AI大模型技术的突破和特斯拉等企业的快速推进，人形机器人正逐步从概念走向实际应用。然而，技术成熟度与成本控制仍是当前产业化的主要挑战。建议投资者关注相关核心零部件企业，把握行业发展机遇，同时警惕产业化不及预期的风险。