人形机器人行业专题报告：人形机器人：英伟达GTC大会发布人形机器人基础模型_10页_975kb

人形机器人行业专题报告总结

核心内容

人形机器人行业在2025年迎来重要进展，技术、产品和商业化应用均取得突破性发展。行业正从产业形成期向产业扩张期过渡，预计2030年中美制造业和家政业人形机器人需求合计约210万台，市场规模约3146亿元人民币。

主要观点

• 技术突破：傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，提供从数据采集到训练、部署的一站式解决方案。英伟达在GTC大会上发布人形机器人基础模型，实现具身生态全闭环。
• 产品发布：越疆发布Dobot Atom人形机器人，具备灵巧操作和直膝行走功能，售价19.9万元起。美的发布能完成跳舞、“比心”等动作的人形机器人，结合AI技术实现人机互动。
• 商业化进展：Figure推出BoTQ全自动机器人产线，预计4年内实现年产10万台机器人或300万个执行器。优必选Walker S1进入北汽享界工厂，担任质检员，检测准确率达99%。中坚科技灵睿P1四足机器人在展览中实现智能巡检和协同安防。
• 政策支持：国家地方共建人形机器人创新中心即将发布通用具身智能平台“格物”，推动机器人技术生态发展。珠海提出支持机器人关键技术攻关，设立专项资助。

关键信息

重点推荐公司

重点关注公司

• 中大力德
• 兆威机电
• 均普智能
• 雷赛智能
• 安培龙
• 步科股份
• 震裕科技
• 国茂股份

行业预测

• 2024至2030年全球人形机器人市场规模将从10.17亿美元增长至150亿美元。
• 人形机器人作为高端制造成长板块的明珠，2025年或迎来板块性投资机会。

下周看点

1. 3月26日，智元机器人召开供应链大会。
2. 特斯拉将发布随机视频及GEN3产品。

风险提示

1. 人形机器人量产进度不及预期。
2. 技术方案迭代风险。

行业评级

• 评级：看好（维持）

投资建议

投资者应关注人形机器人产业链核心企业，尤其是具备关键技术、高精度产品和应用场景拓展能力的公司。建议结合自身持仓结构和投资目标进行决策，而非单一依赖评级。

图表目录

• 图1：Fourier ActionNet数据集包括专门针对手部任务的模仿学习数据
• 图2：Dobot Atom灵巧操作精度达 ±0.05mm
• 图3：Dobot Atom直膝行走
• 图4：Unitree G1实现全球首次人形机器人侧空翻
• 图5：2024-2030年全球人形机器人市场规模和销量
• 图6：WalkerS1在总装车间执行仪表线物料检测任务

附录：相关报告

1. 《人形机器人：重视杭州新剑产业链》2025.03.22
2. 《上海、广东、青岛等地方政府齐发力；持续力推深海装备等》2025.03.22
3. 《人形机器人：特斯拉擎天柱计划明年登陆火星，重视特斯拉产业链》2025.03.20