百度：百度Apollo智能交通白皮书ACE智能交通引擎2.0_52页_54mb

百度Apollo智能交通白皮书总结

核心内容

百度Apollo发布的ACE智能交通引擎2.0，是其在智能交通领域的重要成果，旨在通过“车路云图”全栈技术闭环，构建“1+3+N”的总体架构，实现更精准的感知能力、更丰富的数据资源、更强大的智能引擎和更优质的用户体验，推动智能交通的全面升级。

ACE 2.0涵盖智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等多个细分场景解决方案，致力于打造“智能交通运营商”新模式，实现交通治理的智能化、高效化和精细化。同时，百度Apollo通过MaaS出行服务引擎，推动“出行即服务”的新范式。

主要观点

• 智能网联：百度是智能网联的领导者，通过“车路云图”技术闭环，构建城市级智能网联生态，支持高级别自动驾驶运营，提升交通效率和安全性。
• 智慧交管：通过“AI交管大脑”等技术，实现对交通事件的智能感知与处理，提升交通指挥调度能力，降低交通延误和事故率。
• 智慧高速：通过车路协同技术，提升高速公路的智能化管理水平，实现全天候通行、车道级服务和事件检测等功能，提升出行安全和效率。
• 智慧停车：提供基于高位视频、自主泊车等技术的智慧停车解决方案，实现停车资源的精准匹配和高效管理，缓解城市停车难题。

关键信息

• ACE 1.0：2020年4月发布，聚焦智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车，已在20多个城市和多条高速落地。
• ACE 2.0：2021年推出，新增“MaaS出行服务引擎”，实现感知能力更精准、数据资源更多元、智能引擎更强大、业务应用更丰富。
• 核心技术：
  • 车路云图：百度唯一拥有全栈自主可控技术，实现自动驾驶、车路协同和MaaS出行服务的融合。
  • AI感知套件：支持全要素、全场景的精准感知，具备高精度、低延时、高可靠等优势。
  • 百度智能云：提供IaaS、PaaS和SaaS服务，支持智能交通系统快速集成与部署。
  • 百度地图：作为AI地图领导者，支持车道级导航、AR导航、数字孪生等技术，提升出行体验。
• 行业应用：
  • 智能网联：提供“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网、精确的图”五大体系，支持高级别自动驾驶运营。
  • 智慧交管：实现“一图展示、一键调度、一线跟踪、全闭环管理”，提升交通治理能力。
  • 智慧高速：实现“端边一体、云边协同”的智能感知与信息交互，推动高速公路数字化转型。
  • 智慧停车：通过高位视频、自主泊车等技术，提升停车管理效率和用户体验。

产品矩阵

一、聪明的车

• 自动驾驶公交车（Robobus）：具备L4级自动驾驶能力，实现无盲区感知、主动安全预警、一键绿波通行等功能。
• L4级共享无人车（Apollo Moon）：实现“真无人”运营，提升出行便捷性和安全性。
• 智能巡检车（Robocop）：具备高精度事件识别能力，支持多种智能应用场景，提升交通管理效率。
• 自动驾驶巴士（阿波龙）：全球首款L4级量产自动驾驶巴士，实现零事故运营。
• 自动驾驶园区物种（Robo-X）：涵盖无人售卖车、无人游览车、无人清洁车等，服务园区智慧化运营。

二、智慧的路

• 边缘计算单元（RSCU）：支持L4级自动驾驶，具备高精度感知、低时延、高可靠等优势。
• 路侧通信单元（RSU）：搭载高性能V2X通信协议栈，满足行业严格安全认证，支持多种交通管理场景。
• 车载单元（OBU）：具备高精度定位、多源数据融合能力，支持L4级自动驾驶车辆的通信与协同。
• AI感知套件：实现全要素、全场景的精准感知，支持城市道路和高速场景下的交通管理。

三、智能的云

• 百度智能云：作为AI公有云服务市场领先者，提供IaaS、PaaS、SaaS三大平台，支持智能交通系统的快速部署与集成。
• IaaS：提供计算、网络、存储等基础能力，支持高性价比的一站式解决方案。
• PaaS：包括AI平台、大数据平台、视频上云平台等，支持智能交通业务的全周期管理。
• SaaS：提供智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等场景的标准化、模块化应用。

四、领先的图

• 百度地图APP：覆盖全国600余座城市，支持AR导航、车道级导航、智能语音交互等功能，提升用户出行体验。
• 车机地图：结合智能语音交互，服务车载环境，支持自动驾驶全场景。
• 车道级高精地图：实现高精度定位和全要素覆盖，支持智能交通的精细化管控。
• 数字孪生底座：基于百度地图数据，构建智能交通平行映射模型，支持三维可视化展示和交通大数据分析。

携手伙伴，共荣生态

• 百度Apollo积极构建智能交通生态，与多家合作伙伴协同推进，实现资源共享、能力互通、市场共赢。
• 通过渠道合作伙伴招募大会，百度在2021年启动多个省市的生态合作，推动智能交通的规模化应用。
• 百度ACE 2.0强调“松耦合、被集成、广赋能”，为合作伙伴提供长期权益保障，助力行业生态发展。

大事记与里程碑

• 2013年：百度研发“百度汽车大脑”。
• 2015年12月：国家领导人点赞百度无人车。
• 2017年4月：Apollo自动驾驶平台实现复杂城市道路自动驾驶技术。
• 2017年11月：百度承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台。
• 2018年7月：阿波龙无人小巴量产下线。
• 2019年8月：百度发布三大开放平台，构建开放生态。
• 2020年4月：发布ACE 1.0智能交通白皮书。
• 2020年8月：中标广州市黄埔区智慧交通项目，金额近4.6亿元。
• 2020年9月：国内首条支持L4级自动驾驶的高速长益段正式通车。
• 2020年10月：中标北京经开区高级别自动驾驶示范区项目。

总结

百度Apollo通过ACE智能交通引擎2.0，全面推动智能交通的数字化、网联化和自动化发展，助力实现“交通强国”战略目标。其技术优势和生态合作，为行业提供更高效、更安全、更便捷的交通解决方案，推动智能交通的创新与落地。