百度Apollo智能交通白皮书——车路智行：新基建，新交通

车路智行与百度智能交通方案总结

1. 概念内涵

车路智行是新一代智能交通技术，以车路云图为基础、自动驾驶和车路协同等技术为引擎，实现车辆、道路、运输装备与运行管控的有机结合，是建设现代化综合交通体系的科技支撑。其特征包括更高的安全等级、出行体验、通行效率和管理水平。

1.1 主要意义

• 带动有效投资的新基建：推动交通信息领域数字化转型，覆盖人工智能、智能网联汽车、数据中心等领域。
• 释放经济活力的新引擎：显著降低道路安全事故、提升交通效率、减少城市排放能耗，带来数万亿规模的智能交通新经济。
• 实施智能引领的新路径：实现人、车、路、云、图等交通要素的交互融合，助力城市高水平管理。
• 提供应急减灾的新保障：通过无人化、智能化技术，降低人员接触风险，为突发事件提供应对支持。
• 建设交通强国的新支撑：车路智行是交通强国、智能汽车强国等国家战略的融合领域，助力实现交通强国目标。
• 助力科学治理的新手段：统一“车—路—云—图”数字底座，提供科学化、精细化、智能化解决方案。

2. 技术发展路线

车路智行技术发展分为三个阶段：

• 数字化升级：以人工驾驶和L2、L3级辅助驾驶为主，实现部分L4级自动驾驶。
• 网联化转型：以智能网联车辆、L4高级别自动驾驶为主，实现车路协同规模化部署。
• 自动化变革：实现全工况L5自动驾驶，构建车路人一体化决策控制，颠覆传统出行模式。

3. 百度ACE交通引擎

百度提出的综合解决方案，采用“1+2+N”架构，包括数字底座、智能引擎（Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎）、应用生态。

3.1 技术优势

• 人工智能全球领先：百度大脑是中国唯一的“软硬一体AI大生产平台”。
• 自动驾驶领跑全国：全球专利申请超1800项，测试里程达300万公里。
• Apollo生态全球最大：覆盖全产业链，拥有177家合作伙伴。

3.2 应用实践

• 智能协同：唯一支持全部L2/L3/L4智能网联车的车路协同系统。
• 智能停车：全国市场份额45%，覆盖8万+泊位、11亿级终端。
• 智能公交：构建“人—车—路—云”出行体系。
• 智能货运：自动驾驶编队行驶，节能降耗10%。
• 智能车联：小度车载OS解决方案，赋能智能座舱。
• 智能出租：全球首个L4级量产前装车辆。
• 自主泊车：ASIL-D最高车规安全等级。
• 园区物种：覆盖园区无人小巴、服务车辆等场景。

4. 发展愿景

到2025年完成数字化升级，2035年完成网联化转型，本世纪中叶实现自动化变革，全面建成世界前列的车路智行系统。