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报告摘要

百度Apollo智能交通白皮书：ACE智能交通引擎2.0总结

核心内容

百度Apollo发布的ACE智能交通引擎2.0，是其在“十四五”规划和交通强国建设背景下，推出的升级版智能交通整体解决方案。该方案以“车路云图”全栈技术为基础，构建“1+3+N”总体架构，新增“MaaS出行服务引擎”，聚焦智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等细分场景，旨在提升交通效率、安全性和智能化水平，推动交通行业向更高质量发展。

主要观点

技术驱动：百度依托AI、大数据、云计算和V2X等技术，打造全栈自主可控的智能交通解决方案，覆盖自动驾驶、车路协同和MaaS出行服务。
场景覆盖全面：ACE2.0在多个城市和高速路段进行试点和推广，涵盖智能网联、智慧交管、智慧高速和智慧停车等多个应用场景。
用户与体验优化：通过智能网联技术，实现出行服务的便捷化、个性化和高效化，提升公众出行体验，助力城市交通治理现代化。
生态合作与开放赋能：百度积极构建智能交通生态，与政府、企业、合作伙伴协同推进，打造开放、共享、共赢的智能交通生态体系。
安全与绿色并重：百度Apollo始终坚持“安全”为核心准则，通过技术提升出行安全性，同时推动绿色出行，助力实现碳中和目标。

关键信息

ACE 1.0：2020之路

百度于2020年4月发布ACE1.0，提出“车路智行”整体解决方案。
落地20多个城市及多条高速公路，包括北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、重庆永川等。
在智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等方向开展实践，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化。

ACE 2.0：解决方案

总体架构：“1+3+N”结构，即一个数字底座、三个智能引擎（数据、AI、地图）和N项应用。
六大升级：
- 感知能力更精准，实现全要素、全时空感知。
- 数据资源更多元，融合互联网、高精地图、停车、MaaS等数据。
- 智能引擎更强大，基于飞桨构建三大引擎，提升AI能力。
- 赋能行业更全面，覆盖智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等。
- 业务应用更丰富，支持快速迭代和多种场景应用。
- 用户体验更优质，提升出行效率、安全性和便捷性。

智能网联

行业痛点：自动驾驶商业化运营受限，车路协同成本高，智能终端渗透率低。
价值主张：通过车路云图技术闭环，实现智能网联全产业链发展。
解决方案：构建智能网联场景，包括智能路口、智能测试场、智能公交系统等，推动自动驾驶和车路协同应用。

智慧交管

行业痛点：存在“重建设、轻运营”现象，数据不全面，流程不清晰。
价值主张：赋能“减量控大、缓堵保畅、便民出行”等场景，提升交通治理能力。
解决方案：构建“1+3+N”智慧交管体系，实现信号优化、事件感知、安全管控和出行服务等。

智慧高速

行业痛点：智慧高速建设存在标准不全、理论体系不完善、C端获得感不足等问题。
价值主张：推动高速公路科学规划、数字建设、精准管控和伴随服务。
解决方案：实现全天候通行、车道级服务、智慧管养、事件检测、收费稽核等，提升高速公路运营效率与安全性。

智慧停车

行业痛点：停车位供需矛盾突出，管理效率低，信息不透明。
价值主张：提供一站式、全闭环智慧停车解决方案，实现停车资源优化利用。
解决方案：采用高位视频、PDA等技术，实现车位级导航、停车诱导、无人值守、信用缴费等，缓解城市停车难题。

核心优势

人工智能全球领先：百度拥有领先的AI技术，包括飞桨、AI开放平台、BaiduOS等。
车路云图全栈可控：百度是中国唯一拥有“车路云图”全栈技术的企业，具备L4级自动驾驶能力。
智能地图与云服务：百度地图提供高精地图、车道级导航、数字孪生等能力，百度智能云覆盖9大领域、58类技术能力，服务交通数字化转型。

产品矩阵

聪明的车：包括自动驾驶公交车、L4级共享无人车、智能巡检车、自动驾驶巴士、自动驾驶园区物种等，覆盖多种交通场景。
智慧的路：通过边缘计算单元（RSCU）、路侧通信单元（RSU）、车载单元（OBU）和AI感知套件，实现道路全要素感知与智能化管理。
智能的云：百度智能云提供IaaS、PaaS、SaaS服务，支撑智能交通系统运行。
领先的图：百度地图提供四类地图服务，支持高精度定位、车道级导航、数字孪生等，助力智能交通发展。

生态合作

百度与智能交通生态伙伴合作，构建“松耦合、被集成、广赋能”的合作模式。
通过渠道合作伙伴政策，推动智能交通生态体系建设，促进行业共赢发展。
2021年启动全国多地渠道合作伙伴大会，吸引数千家生态伙伴，推动智能交通生态繁荣。

大事记

2013年：百度研发“百度汽车大脑”。
2015年：习近平总书记点赞百度无人车。
2017年：Apollo实现复杂城市道路自动驾驶。
2018年：百度承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台。
2019年：发布乐高式汽车智能化四大系列解决方案。
2020年：发布ACE1.0，中标多个智能交通项目，成为“智能交通运营商”。
2021年：发布ACE2.0，推出MaaS出行服务引擎，推进“十四五”交通强国建设。

总结

百度ACE智能交通引擎2.0是推动智能交通发展的重要里程碑，其以“车路云图”全栈技术为核心，融合AI、大数据、云计算和V2X技术，构建“1+3+N”架构，覆盖多个细分场景，实现交通治理的智能化、精细化和高效化。通过生态合作与政策支持，百度持续推动智能交通行业向更高质量发展，助力实现“人民满意、保障有力、世界前列”的交通强国目标。

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