Apollo智能交通白皮书_34页_31mb

车路智行：新基建，新交通

核心内容

车路智行（ACE）是新一代智能交通融合技术，旨在通过人工智能、自动驾驶、车路协同等技术实现交通基础设施、运输装备与运行管控的深度融合。其目标是构建“安全、便捷、高效、绿色、经济”的现代化综合交通体系，推动交通行业向数字化、网联化、自动化方向发展。

车路智行以“车、路、云、图”为基础，形成一个完整的智能交通生态系统，覆盖从基础设施建设到出行服务的各个环节。百度作为国内唯一的车路行全栈自主可控的高科技企业，提出了“百度ACE交通引擎”作为其智能交通解决方案的核心，推动人工智能与交通行业深度融合。

主要观点

• 车路智行是新基建的重要方向：其融合人工智能、大数据、5G、车路协同等技术，是带动有效投资、释放经济活力、实施智能引领、提供应急保障、建设交通强国和助力科学治理的关键。
• 技术发展路线清晰：车路智行分为三个阶段——数字化升级、网联化转型、自动化变革，逐步实现从传统交通向智能化、一体化交通的过渡。
• 百度具备领先技术优势：百度拥有全球领先的人工智能技术、自动驾驶技术、开放生态平台，以及全球唯一的车路行闭环系统，为车路智行的实施提供了坚实的技术支撑。
• 应用场景广泛：车路智行涵盖智能信控、智能停车、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等八大应用场景，已在全国多个城市落地，成效显著。

关键信息

技术发展路线

1. 数字化升级

   • 车辆：以人工驾驶和L2、L3级辅助驾驶为主，逐步实现L4级自动驾驶
   • 道路：交通基础设施信息化、智能化、自动化等级为I1、I2，实现交通综合治理
   • 出行：P2级，以传统车辆及公共交通为主，串联家、车、路、云的各类应用

2. 网联化转型

   • 车辆：以智能网联车辆和L4级自动驾驶为主，传统车辆为辅
   • 道路：交通设施智能化、信息化等级达到I3、I4，实现车路协同系统规模化部署
   • 出行：P3级，以智能汽车和高级别自动驾驶为主，形成混合出行模型

3. 自动化变革

   • 车辆：实现L5级自动驾驶技术，与交通环境实时协同
   • 道路：交通设施智能化、信息化达到最高等级，实现全域交通的“车一路一云一图”一体化决策控制
   • 出行：P4级，形成自动驾驶共享、绿色、高效、安全的全新出行形态

百度ACE交通引擎架构

• 1个数字底座：包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图，支撑“车、路、云、图”基础设施
• 2个智能引擎：Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎
• N个应用生态：涵盖智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、Robotaxi、自主泊车、园区物种等

应用实践成果

• 智能信控：在北京、长沙、保定等地部署，提升道路通行效率30%以上，降低交通延误30%
• 智能停车：覆盖全国8万+泊位、600万+车辆，提升停车收费率至90%
• 智能公交：实现公交线路优化、发车间隔合理化，提升准点率和乘客体验
• 智能货运：实现自动驾驶编队行驶，提升物流安全和效率，每车每年运营成本减少17万元
• 智能车联：基于小度车载OS，提供AR导航、ADAS辅助驾驶、智能座舱等功能
• 智能出租（Robotaxi）：长沙实现万辆次安全载客出行，提升通行效率30%
• 自主泊车：实现L4级安全等级，支持多种停车场类型，提升停车体验
• 园区物种：覆盖多种低速自动驾驶车辆，已在全国30多个城市落地，服务近9万名乘客

发展愿景

• 近期目标（2025年）：完成数字化升级，实现智能驾驶车辆规模化应用，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市
• 中期目标（2035年）：完成网联化转型，高级别自动驾驶车辆大规模商用，智能交通技术全球领先
• 远期愿景（本世纪中叶）：实现自动化变革，建成人民满意、保障有力、世界前列的车路智行系统，全面支撑交通强国建设

结语

百度将持续攻克车路智行关键技术，打造核心引擎，赋能智能交通运营模式，推动交通行业高质量发展。其目标是成为实现交通强国的AI引领者，以科技为支撑，构建更加安全、高效、便捷、智能的交通体系，助力城市治理现代化和智能经济的发展。