20250228-东吴证券-人形机器人思考-专题1_重视行星价值重估_谐波确定性_3页_417kb

自动化设备行业点评：人形机器人减速器选择分析

报告背景

报告分析了人形机器人上下肢执行器的选择问题，聚焦谐波减速器与行星减速机两种方案的对比。

上肢减速器方案

选择聚焦：谐波还是行星减速机？

• 谐波减速器：
  • 优势：体积小、重量轻、减速比高（1:100），极限承重20KG。
  • 劣势：价格昂贵（BOM成本20-30万），抗冲击能力较差，机器人摔倒易损坏。
• 行星减速机：
  • 优势：价格低（数百元），BOM成本仅10万左右，量产经济性高。
  • 劣势：减速比低（通常≤1:50），极限承重10KG以内，若采用三级减速则体积过重。

结论（短期视角）

• 短期内，谐波是上肢唯一方案，但存在价格高、抗冲击差、承重不足等问题。
• 行星减速机因成本优势适用于某些场景，但承重能力有限。

下肢减速器方案

选择聚焦：行星滚柱丝杠 vs. 行星减速机

• 行星滚柱丝杠：
  • 优势：承重能力强（可支撑数百公斤），自带自锁功能，能耗低。
  • 劣势：技术尚不成熟，国内尚未实现大规模量产，价格偏高。
• 行星减速机：
  • 优势：性价比高，一级减速即可满足下肢承重需求，广泛适用于下肢场景。
  • 劣势：部分客户对“拟人步态”产生误解（行星方案也可实现）。

结论（短期视角）

• 短期内，行星减速机是优选，因其成本低且能满足基本功能需求。
• 若行星滚柱丝杠成本降低且技术成熟，长期可能成为更优选择。
• 下肢极大概率选择行星方案，与谐波形成功能成本分野趋势。

核心观点与推荐

短期趋势：

• 谐波减速器在上肢的“唯一性”带来产业链确定性机会，推荐相关股票。
• 行星减速机的性价比优势正被低估，建议关注其价值重估机会。

推荐标的：

• 谐波减速器产业链：绿的谐波、斯菱股份、瑞迪智驱、丰立智能、豪能股份。
• 行星减速机相关企业：国茂股份、中大力德、双环传动、夏厦精密。

风险提示

• 人形机器人量产不及预期。
• 方案设计变更导致执行器选择出现颠覆性变化。
• 行星滚柱丝杠技术成熟度或成本风险。

后期趋势展望

• 长期：两种减速器方案将根据场景需求共存（行星减速机用于家庭场景，行星滚柱丝杠用于工业场景）。
• 行星滚柱丝杠若实现与行星同等成本，将成更有吸引力方案。

全文约1000字📧