20241122-中邮证券-人形机器人行业跟踪专题1_关注Optimus核心进展_22页_992kb

人形机器人行业专题报告总结 | 中邮证券

摘要
近期人形机器人板块在国内外产业政策、技术进展及市场情绪共振下，呈现快速上涨态势。核心催化包括：特斯拉Optimus新一代机器人技术迭代、市场对批量生产的预期提升，以及国内多家企业布局机器人产业链。报告认为，人形机器人行业正处于产品落地前的关键阶段，重点关注特斯拉产业链国内映射及国产自主可控产业链。

核心观点

1. 特斯拉Optimus进展

   • 技术迭代：Optimus Gen2采用特斯拉自主研发的执行器与传感器，自由度提升至11，并在工厂作业中成功应用（如电池分装、自主导航）。最新消息显示，第三代Optimus手部自由度将达22个，拟于2024年底开始小批量试产，2025年生产数千至万台用于内部场景，2026年批量销售。
   • 量产路径：通过优化设计、供应链国产化，目标成本降至4万美元/台，未来单价或降至2-3万美元，推动降本普及。

2. 产业链机会

   • 执行器总成：三花智控、拓普集团（特斯拉一级供应商，已布局机器人领域）。
   • 减速器：绿的谐波、双环传动（谐波减速器需求极大，2025年需求或达国内市场规模90%）。
   • 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份（行星滚柱丝杠需求增长，国产替代加速）。
   • 力传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技，国产厂商在价格和定制化方面具优势，高端市场仍依赖国际龙头。
   • 灵巧手：兆威机电、鸣志电器（高自由度、触觉反馈需求激增）。

3. 市场前景

   • 行业指数快速攀升，中美共振催化预期强烈。
   • 长期市场规模可观，预计2025年出货量达万台级，2026年加速普及。

风险提示

• 关键零部件技术路径变更或量产进度不及预期；
• AI大模型迭代速度低于预期；
• 产业链国产化水平不及预期。

投资建议
关注国产供应链标的，重点包括：三花智控、拓普集团、绿的谐波、北特科技、柯力传感、兆威机电、鸣志电器，重点关注其在人形机器人量产中的份额提升机会。