20250316-国金证券-具身智能行业研究_人形机器人明年或登火星_智能驾驶多重催化_12页_1mb

具身智能组分析报告总结

核心内容

本报告聚焦于智能驾驶与人形机器人两大具身智能方向，分析了行业最新动态、技术进展及投资建议。

主要观点

智能驾驶

• 理想汽车：2024年财报显示，公司营收达1445亿元，交付量达50.05万辆，研发投入持续加码，重点布局智能驾驶与AI大模型。公司将于2025年发布两款纯电SUV及下一代VLA智驾大模型，进一步推动智驾技术发展。
• 小鹏G9：作为2025款中大型SUV，全系标配高阶智驾系统与图灵AI芯片，视觉感知距离提升125%，识别速度提升40%，端到端大模型迭代频繁，提升智驾能力。
• Robotaxi商业化进展：文远知行、小马智行获准在北京南站开展商业收费服务，标志着L4自动驾驶技术进入城市级应用阶段。
• 供应链趋势：激光雷达市场快速增长，禾赛科技成为全球首家盈利的激光雷达企业，预计2025年交付量将翻倍。同时，吉利“千里浩瀚”智驾系统采用黑芝麻智能芯片，推动智驾平权时代到来。

人形机器人

• 马斯克计划：2025年底“星舰”将携带“擎天柱”人形机器人前往火星，若成功，人类登陆火星或最快于2029年实现。
• 行业趋势：2024年机器人产业由巨头主导，2025年随着大模型开源加速，行业将进入百花齐放阶段，技术壁垒从“大脑”转向“小脑”、硬件迭代与场景适配。
• 技术突破：
  • 优必选：发布“天工行者”科研机器人，具备高仿生、高强度、高性能等特性，可拓展至多种应用场景。
  • 斯坦福大学李飞飞团队：推出BRS机器人套件，提升家务机器人在复杂任务中的执行能力，推动家庭场景应用。
  • 智元机器人：发布通用具身基座大模型GO-1，支持多场景、多任务泛化，提升机器人智能化水平。
  • “慧思开物”平台：全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台，支持多构型机器人，实现任务闭环与技能复用。
  • 双林股份：发布国产首款反向式行星滚柱丝杠，突破传统技术限制，提升负载与寿命，推动机器人关节国产化进程。
  • 雷赛智能：发布DH系列灵巧手解决方案，具备高负载、高感知能力等优势，适用于工业、商业及家庭场景。

关键信息

投资建议

• ROBO+赛道：作为汽车板块最强趋势，智能驾驶与人形机器人是具身智能的两大核心方向。
• 智能驾驶：
  • 高阶智驾渗透率将爆发增长，建议关注地平线机器人（芯片）、禾赛科技（激光雷达）、舜宇光学（光学器件）、理想汽车、华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、小米集团等。
  • 传感器清洗系统、大算力芯片等细分赛道值得关注。
• 人形机器人：
  • 建议关注THB主线（特斯拉、华为、字节），同时关注具备技术迭代与客户资源能力的低估值龙头。
  • 执行器供应链推荐：三花智控、拓普集团、五洲新春、绿的谐波、双林股份等。
  • 灵巧手供应链推荐：兆威机电、鸣志电器等。

风险提示

• 行业竞争加剧：新能源汽车与人形机器人市场竞争激烈。
• 销量不及预期：受宏观经济、政策支持及消费者意愿影响，汽车与电动车销量存在不确定性。
• 人形机器人进展不及预期：软硬件技术突破可能不及预期，影响销量与商业化进程。

行业事件汇总

总结

智能驾驶与人形机器人作为具身智能的核心方向，正迎来技术突破与商业化落地的关键阶段。理想汽车、小鹏汽车等整车企业加速布局，推动智驾技术普及；禾赛科技、黑芝麻智能等供应链企业表现亮眼，激光雷达与大算力芯片成为核心关注点。人形机器人方面，马斯克“擎天柱”登火星计划引发行业关注，同时国内企业如优必选、智元机器人、双林股份等在本体与核心零部件领域取得突破，推动国产替代进程。投资建议聚焦于THB主线及供应链龙头，关注技术迭代与场景适配能力，同时需警惕行业竞争加剧与技术落地不及预期的风险。