20250413-国金证券-具身智能行业研究_波士顿动力或签数万台人形机器人订单_地平线与大众深化合作_15页_1mb

报告摘要

具身智能作为AI技术的重要应用方向，正在加速向智能驾驶和人形机器人领域渗透，成为汽车板块最强的产业趋势之一。随着技术的不断成熟和产业链的逐步完善，具身智能将重塑汽车产业链格局，推动行业向更智能化、自动化方向发展。

高阶智驾渗透率提升：2025年高阶智驾渗透率将进入爆发式增长阶段，智能驾驶和Robotaxi共同驱动相关产业链发展。
供应链爆发式增长：包括大算力芯片、激光雷达、光学器件和传感器清洗系统在内的供应链赛道将迎来显著增长。
技术合作深化：
- 地平线与大众汽车集团合作，基于HSD方案推动高阶智驾技术落地。
- 地平线与上汽集团深化合作，多款搭载征程6E的车型将于年内落地。
- 禾赛科技与零跑汽车签订20万台激光雷达采购协议，推动激光雷达从“高端选配”向“安全标配”升级。
- 黑芝麻智能助力吉利银河星耀8，全系标配华山A1000芯片，打造豪华智驾体验。

行业政策支持：国家出台多项政策，支持人形机器人在高端制造和消费服务场景的规模化应用，推动行业标准建立。
订单与产能拓展：
- 现代汽车集团计划采购数万台波士顿动力机器人，或成为全球最大规模人形机器人商业采购案。
- 广汽计划在2025年小批量试产试销具身智能机器人核心部件，目标2030年实现产业链产值突破100亿元。
技术突破：
- 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，提供完整本体资源包，推动技术普及。
- 深开鸿发布基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统M-Robots OS 1.0，推动机器人群体智能发展。
- 蓝芯科技完成数亿元C+轮融资，重点投入3D视觉传感器研发。
- 千寻位置推出机器人时空智能三体开发套件SpatiX，为机器人提供精准位置信息。
核心零部件：
- 拓普集团成立灵御触觉公司，专注电子元器件与触觉技术。
- 灵心巧手完成超亿元融资，成为全球自由度最高的商用灵巧手企业。
- 嵩泰股份与润孚动力设立合资公司，专注于行星滚柱丝杠、滚珠丝杠研发生产。

ROBO+赛道：作为汽车板块最强趋势，智能驾驶和人形机器人是具身智能最重要的两个方向。
重点方向：
- 智能驾驶：建议关注地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、舜宇光学、宇瞳光学等。
- Robotaxi：关注小马智行、文远知行等。
- 整车厂商：建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等。
机器人产业：建议关注THB（特斯拉、华为、字节）主线，以及低估值细分赛道龙头公司。
核心零部件：重点关注执行器供应商（三花智控、拓普集团、五洲新春、绿的谐波等）、灵巧手部件（兆威机电、鸣志电器等）。